|
|
根据一个国外的帖子整理的，写c++代码和上传到arduino都在eclipse中完成，步骤比较多，但是建立后，之后的工作就是替换main.cpp中的setup和loop部分代码即可。不过用c就可以了。
1. 安装avrdude and AVR 库:
sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude
2. 安装CDT插件 。打开Eclipse，选择Help -> Install New Software…，Work with 选择 Indigo update site，然后选择 “Programming Languages” 下的 “C/C++ Development Tools” ，安装CDT插件。
3. 安装AVR Eclipse插件。选择Help -> Install New Software…，Work with 后的Add，在http中添加avr的源地址 http://avr-eclipse.sourceforge.net/updatesite/ ，等待下方出现avr插件，选择安装。
4. 下载linux 版本的Arduino SDK，http://arduino.cc/en/Main/Software，解压到Home下的某目录中（这里放在自建的OSS目录下，以下均按这个目录路径设置）
5. 在eclipse中设定编译环境。在eclipse->Windows->Preference,选择左侧AVR下的paths，
*AVR-GCC：选择Edit，path source选择custom， custom value设为 /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/bin （ maphysart为用户名，需替换，以下同）
*AVR header files： 选择Edit，path source选择custom， custom value设为 /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/tools/avr/lib/avr/include
* AVR Dude： 选择Edit，path source选择custom， custom value设为 /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/tools
最后，点击apply，点击ok。
6. 建立avr的静态链接库。在eclipse中选择new, 然后选择c++ project ->AVR Cross Target Static Library -> emtpy project，project名字为ArduinoCore，然后next，去掉debug的选择，将MCU Type” 和“MCU Frequency”设定为ATmega328P 和16MHz (16000000 Hz) （适合的板子是arduino uno和Arduino Duemilanove）。
7. 在eclipse，右键单击ArduinoCore，选择Properties->c/c++ build → settings -> avr c++ compiler->directories，先后添加 两个路径， /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/arduino/variants/standard 和 /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/arduino/cores/arduino。
8. 在eclipse，右键单击ArduinoCore，选择import -> general -> file system，然后next，在目录中选择 /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/arduino/cores/arduino，选择所有的文件，但去除对main.cpp的选择。然后点击finish。
9. 最后选择ArduinoCore，选额build project，生成静态库。
10. 创建测试项目。在eclipse中New，然后 “C++ Project” -》AVR Cross Target Application” -》“Empty Project”，项目名称为TestProject，next，去掉debug的选择，然后next，同样设定MCU type和频率。
11.右键点击新建的TestProject，然后选择Properties下的C/C++ Build，在“AVR Compiler” 和 “AVR C++ Compiler”两区域下directories，中类似添加两个路径， /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/arduino/variants/standard 和 /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/arduino/cores/arduino，并添加${workspace_loc:/${ProjName}}。
12. 在“AVR C++ Linker”区域中，设定command line pattern为
${COMMAND} --cref -s -Os ${OUTPUT_FLAG}${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS} -lm ${FLAGS}
13. 然后在AVR C++ linker区域下的Libraries下，添加library path ${workspace_loc:/ArduinoCore/Release} （即刚才建立的静态库的位置），在libraries下添加ArduinoCore。
14.在左侧的Project reference中，勾选ArduinoCore。
15. 选择TestProject，添加一个新的source file，名为main.cpp，拷贝进下面的代码，并保存项目。代码就是简单的blink例子的代码。注意，在cpp中不要使用new，delete等分配内存，以及在main函数中不要有return语句，main部分不用动。在setup和loop中添加代码即可。
#include <Arduino.h>
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
// The setup() method runs once, when the sketch starts
void setup() {
// initialize the digital pin as an output:
//setup 初始化的代码
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
// the loop() method runs over and over again,
// as long as the Arduino has power
void loop()
{
//添加loop部分的代码
digitalWrite(ledPin, HIGH); // set the LED on
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // set the LED off
delay(1000); // wait for a second
}
int main(void) {
init(); //启动arduino所必需的
setup(); //对应于arduino ide中的setup部分
while(true) {
loop(); //对应于arduino ide中的loop
}
}
16. build project。
17. 上传到uno中。在windows->preference-> avr -> avrdude中，勾选Use custom configuration file for AVRDude，然后AVRDude config file指定为 /home/maphysart/OSS/arduino-1.0.1/hardware/tools/avrdude.conf ，然后apply，ok。
18. 在eclipse中，选择建立的TestProject项目，右键单击选择Properties,选择avr → avrdude，在programmer configuration中选择new，configuration name设定为Arduino uno，programmer hardware选额arduino，Override default port设为连接uno后的端口 /dev/ttyACM0 ， Override default baudrate选择为115200，最后ok。然后在programmer configuration中选择新建的Arduino uno。
19.最后执行eclipse菜单中的AVR-> upload project to target device即可。
参考英文原文：
http://horrorcoding.altervista.o ... -setup/#comment-246
|
|
发表于 2012-10-30 14:42