Arduino M0 Pro的单步调试功能

吹口琴的钢铁侠

在软件开发中，我们会写完一些代码之后进行测试，有些是直接运行，运气好就能找出bug的所在之处，运气不好的时候加点printf之类的语句，捣腾捣腾可能也出来了；运气最差的时候，就需要用断点调试或者单步调试了，比如Visual Studio调试C++，GDB调试C语言；对于很多硬件（单片机）其实也是可以调试的，一般情况下我调试Arduino会使用串口来做到类似于C语言里面的printf的效果，不过有些单片机是可以直接板上单步调试的，比如有些STC的芯片。

那么Arduino M0 Pro也是可以单步调试的，这个和一般Arduino主板不同的原因当然是他的主控芯片和以往不同了，用的是AtmelSAMD21，配备了 Atmel 的嵌入式调试器 (EDBG)，该调试器提供一个完整的调试接口，关于M0 Pro的初步介绍可以看这个帖子。

首先我们要用到的工具是Arduino IDE和Atmel Studio，对于后者，大家平时用到的比较少，不过他其实完全可以用来开发Arduino，而不使用Arduino IDE；这次呢，也主要使用来调试。

生成用于调试的文件

这里使用的是Arduino的IDE，因为M0是Arduino.org家的，所以还得用他家的IDE。

演示用一下最简单的Blink程序，IDE选择Arduino M0 Pro (Programming Port)。

把两行的延时函数给注释掉，

单击编译并烧写程序到Arduino M0 Pro上去，完成之后不要急着关掉这个窗口，看一下下面的黑框提示，确定中间产生的文件的路径。

这个时候板子应该是以极快的速度跳转LED的亮灭的。

使用Atmel Studio来单步调试

安装Atmel Studio的过程有点漫长= =，毕竟打开来发现就是和Visual Studio一个量级一个模子的...

选择打开文件并debug

上面一个文件框选择刚才看到的文件路径

注意第一个是missing的，选择这个需要调试的项目的ino文件路径

单击这个绿色箭头，出现下面的界面，照这么填。

然后和大多数IDE一样，在左边的灰色区域单击出现红色断点，然后再单击绿色箭头的时候，就会停在其中一个断点了，然后单击再跳转到下一个断点，也就是所谓的单步调试。

参考：http://www.arduino.org/learning/tutorials/advanced-guides/debugging-with-atmel-studio-6

黄汉B

请教一下各位大俠，Arduino 用红外遥控时，10到100的程序怎样编写
比如NEC的：
long a1  = 0x00FF30CF;   //1
long a2  = 0x00FF18E7;   //2
long a3  = 0x00FF7A85;   //3
long a4  = 0x00FF10EF;   //4
long a5  = 0x00FF38C7;   //5
long a6  = 0x00FF5AA5;   //6
long a7  = 0x00FF42BD;   //7
long a8  = 0x00FF4AB5;   //8
long a9  = 0x00FF52AD;   //9


那10以后呢？怎样写望大俠们赐教，谢谢！

吹口琴的钢铁侠

黄汉B 发表于 2016-8-2 13:52
请教一下各位大俠，Arduino 用红外遥控时，10到100的程序怎样编写
比如NEC的：
long a1  = 0x00FF30CF;   / ...

发到求助区去吧。。

黄汉B

好的求助区，谢谢！