Genuino101遥控云台调整姿态

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参赛项目：
用Genuino101遥控云台调整姿态

参赛组员：
参赛队员：宋本厚


项目简介：
第一视觉FPV，是无人机，热气球，遥控车上让你身临其境的视频装备。项目准备在贵阳创客空间的老师指导下，应用Genuino101陀螺仪功能，结合Google纸盒VR眼镜，感受头部姿态变化，遥控无人机外挂的云台做同步摇摆。

项目的局限性：

当然，这是个很低端的做法。

1. VR眼镜端。
Samsung Oculus  Gear手机VR方案内置高响应率陀螺仪，是不需要这样做的。但我们几百元的低档手机陀螺仪反应迟钝，和云台联动效果不好。我看到Genduino陀螺仪的优秀性能演示后，我希望在Google纸盒眼镜上外接Genduino作为陀螺仪。化解低端手机姿态响应慢的问题。

2.摄像机端。
淘宝FPV摄像机，比较简单，通常没有VR相机的视频拼合功能。转动视角需要云台完成。用陀螺仪控制云台转向，实际是不太自然的选择。云台随眼镜转向有机械延迟。
真正的VR相机，实际是实时采集360度周围图像的。眼镜姿态变换，也可以马上查看到相应方向的图像。
所以，云台同步也是一个很有局限的方法。

因此，本项目旨在学习VR相关知识，为将来设计FPV图传系统打好基础。


预计完成时间：
预计9月底前完成

联系方式：
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