【MegaPi图形化开发平台】第一版：初步支持马达

小燕子神飞

收到MegaPi有一段时间了，终于初步定制了一款支持MegaPi的图形化编程软件。请看软件截图：

这是控制马达正反转各1秒钟的程序：


这是让板子上的LED闪烁3次的程序：


还可以拖出来调速模块，通过PWM控制马达的转速：


现在是初步支持了MegaPi这个控制板，不过还有小问题没有解决，目前仅支持了4个IO口，还有3个马达驱动端子是空的，下一步把空的马达端子也添加到图形模块中。另外板子上边的一排IO口也暂不可用。
遇到的主要难题是修改编译器底层去支持MEGA2560，结果下载了测试程序却不行，最后研究好久终于发现原因了，MEGA2560的PC指针是3个字节，编译器还是按照MEGA328那样处理为2个字节，导致跑飞了。改完就好了。

下一步是引出MegaPi的其他端口，类似于arduino这样，就可以添加各种传感器了：


因为附件包含了图形化软件，比较大，上传不了，如需下载软件测试请到这里下载软件和例程：
www.linkboy.com.cn

suoma

谢谢分享学习一下。订制？就是以前没有？转为此制作？

小燕子神飞

suoma 发表于 2016-7-15 23:27
谢谢分享学习一下。订制？就是以前没有？转为此制作？

以前是有的，只是没支持MegaPi这个板子，现在的已经没有定制版了，直接把MegaPi集成到我的通用版里边