求MegaPi FirmWare串口命令格式解析

190808149

最近开始研究拿到手上的MegaPi的使用方法。

试用给我的第一感觉是比入门级Arduino板卡的Pin口数量多得多，相当专业。也让我无法入手。打开Mega Firmware例程查看。里面传感器和电机的驱动代码都包含了。

我初步确定这些模块功能调用应该由这个函数：

[mw_shl_code=c,true]/**
* \par Function
*    parseData
* \par Description
*    This function use to process the data from the serial port,
*    call the different treatment according to its action.
*    ff 55 len idx action device port  slot  data a
*    0  1  2   3   4      5      6     7     8
* \param[in]
*    None
* \par Output
*    None
* \return
*    None
* \par Others
*    None
*/
void parseData(void)[/mw_shl_code]

   ff 55 len idx action device port  slot  data a
   0  1  2   3   4      5      6     7     8
这个数据格式有没有更详细的说明？怎么用大家来讨论下。

qq95538

现在我先打开MegaPiOnBoardStepperTest例程进行学习。和插上电源，步进电机是能够运转的，运行得很不错。噪音和颤动很低，接线方便。