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请问您urdf文件的joint的type后都是有什么类型的？

发表于 2016-5-31 20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

我是刚学习ROS，请问您urdf文件的joint的type后都是有什么类型，分别都是什么意思？请大家指点，非常感谢。

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