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本帖最后由 goxushunchao2 于 2016-5-30 17:21 编辑
arduino定时器包含定时器/计数器0，定时器/计数器1，定时器/计数器2三个。定时器/计数器0和定时器/计数器2是一个8位的计数器，定时器/计数器1是一个16位长的计数器。timer1最大值为65535，在使用之前我们需要进行一些设置，从而使得timer1可以运行起来。进行这些设置，我们需要用内置的寄存器来存储这些设置。每一个定时器都有很多寄存器，本篇文章主要侧重timer1 的介绍和使用。存储这些初始值的寄存器的两个寄存器TCCRXA,TCCRXB(其中X代表序号定时器的编号0,1,2).其中TCCR是英文Timer/Counter Control Register简写，下面是TCCR1A和TCCR1B的具体情况。每个寄存器共8位，每位都存储了一些值来进行定时器的设置。表引用自：http://www.atmel.com/dyn/product ... 60&part_id=4198
开始使用timer1的话，CS12, CS11和CS10的设置是很重要的。这三个值得设置可以让定时器工作在不同的频率。不同的设置的频率如下表所示：
默认的，这些值都是为0的，我们用一个例子来说明问题。下边这个例子是设置定时器1溢出中断，在溢出的时候我们让2号引脚连接的LED灯亮灭转换。首先我们来进行初始化timer1。
//包含avr-lib库
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define LEDPIN 2
void setup()
{
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
// 初始化timer1
cli(); //禁止全局中断
TCCR1A = 0; //设置TCCR1A全为0
TCCR1B = 0;
// 设置允许timer溢出中断
TIMSK1 = (1 << TOIE1);
//设置CS10位为1从而使定时器以时钟的速度运行。
TCCR1B |= (1 << CS10);
/允许全局中断
sei();
}
在上边这段代码中TIMSK1代表的是Timer/Counter1 Interrupt Mask Register.这个寄存器控制着timer允许怎样的中断。其中TOIE1表示的溢出中断。其他的后边会继续介绍。
由于我们上班设置了CS10，定时器1就会开始工作。当定时器1溢出时就会执行中断服务程序中断服务程序如下：
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
digitalWrite(LEDPIN, !digitalRead(LEDPIN));
}
这样，我们就可以让loop不做任何事情了，加入我们要停止中断只用设置TCCR1B为0就可以了。
上班每次的中断时间大概为((1/16)*e-6)*65535=0.0041us，时间比较短，假若我们想要更长的时间，我们可以设置CS11，CS12，组合来进行设置。这样我们的时间就可以变化了。
比如下边的例子：
void setup()
{
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
// 初始化timer1
cli(); //禁止全局中断
TCCR1A = 0; //设置TCCR1A全为0
TCCR1B = 0;
// 设置允许timer溢出中断
TIMSK1 = (1 << TOIE1);
//设置CS10位为1从而使定时器以时钟的速度运行。
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR1B |= (1 << CS12);
sei();
}
[size=1em]这样我们的时间就(1/16000000)*1024*65536=4.1s，
再者，加入我们想要确定的时间而不是定时器溢出来做中断，怎么做呢，
在定时器中断有另外一个模式叫做CTC(Clear Timer on Compare Match)，在这个模式下，timer1不在是溢出中断了，而是在寄存器中设定好的值进行比较，若大于则进入中断，这种模式的设置例子如下：
void setup()
{
pinMode(LEDPIN, OUTPUT);
// 初始化timer1
cli(); // 进制全局中断
TCCR1A = 0; //设置TCCR1A全为0
TCCR1B = 0; // [size=1em]设置TCCR1B全为0
//设置比较的值得大小
OCR1A = 15624;
// 开启CTC模式
TCCR1B |= (1 << WGM12);
// 设置 CS10和CS12位
TCCR1B |= (1 << CS10);
TCCR1B |= (1 << CS12);
// 允许比较中断
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);
sei(); // 允许全局中断
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
digitalWrite(LEDPIN, !digitalRead(LEDPIN));
}
在这里：
目标时间=时间周期*（时钟次数+1）
时钟次数+1=目标时间/时钟周期，
比如说我们要获取一秒的时间，则定时器1 的数值改变次数为1000/((1/16000000)*1024)
如果想要获取更长的时间；比如说10秒，又要防止溢出，可以这样写
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
seconds++;
if (seconds == 10)
{
seconds = 0;
readMySensor();
}
}
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发表于 2016-5-30 17:21
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