寻求一本ROS操作系统的中文书

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各位好友，请各位推荐一本ROS操作系统的书，哪本ROS操作系统的书最好，最适合初学者、小白。非常感谢大家推荐。
目前在网上看到这几本书，哪本最适合初学者，哪本浅显易懂，介绍的更详细。请推荐。

ArvinLi

我也是刚不久前学习ros的，我没有看书，是跟着柴CK和古月居老师学习的。古月居老师有自己的网站你可以去看看，另外他也有自己的出版书。最后如果你是不看视频学习的话，可以去wiki上找教程，给你个链接，按照教程做也很容易理解学习了。
古月居：http://www.guyuehome.com/column/ros-explore
ros官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials