ardunio大神，小声求救。。。程序编译出错。。。

POP熊

有没有ardunio的大神，救命呀，我有一个小车马达的程序，爆简单，几十行，做成了库文件，可是编译老是出错，我是纯新手，真心不知道问题出在哪里，麻烦帮我看一下，不耽误太多时间的我，谢。。。

程序在附件。。。。

奈何col

截图看看吧

POP熊

截图。。。

POP熊

奈何col 发表于 2012-9-24 12:49
截图看看吧

麻烦看下，截图在下面，程序在上面附件。。。谢谢

奈何col

在MotorCar.h里include arduino.h

POP熊

奈何col 发表于 2012-9-24 14:05
在MotorCar.h里include arduino.h

不好意思，我，没看懂。。。麻烦，通俗点？？？

POP熊

奈何col 发表于 2012-9-24 14:05
在MotorCar.h里include arduino.h

知道了，谢谢

战舸47

求指导，我也是遇到了这个问题呢，好纠结啊

—‖—

你的附件我查看过了，属于c++基本语法错误。
错误全部在MotorCar.cpp文件里面
下面是我更正后的代码:
[mw_shl_code=cpp,true]/************************************************************
MotoCar�๹�캯��
�����ܣ��������ڿ���ֱ���������
��ڲ���    _slpin,��ʾ���������ٶȵ����
              _dlpin,��ʾ�������ַ�������
              _srpin,��ʾ���������ٶȵ����
              _drpin,��ʾ�������ַ�������
************************************************************/

#include "MotorCar.h"
#include "Arduino.h"

MotorCar::MotorCar (int _slpin, int _dlpin, int _srpin, int _drpin)
{
   _speedLeftPin = _slpin;
   _speedRightPin = _srpin;
   _dirLeftPin = _dlpin;
   _dirRightPin = _drpin;

   pinMode(_speedLeftPin, OUTPUT);
   pinMode(_speedRightPin, OUTPUT);
   pinMode(_dirLeftPin, OUTPUT);
   pinMode(_dirRightPin, OUTPUT);
}


/**********************************************************
ǰ���Ӻ���
_speed    ǰ���ٶ�  0����255
***********************************************************/

void MotorCar::forward(int _speed)
{
digitalWrite(_dirRightPin, HIGH);

digitalWrite(_dirLeftPin, HIGH);

analogWrite(_speedRightPin, _speed);

analogWrite(_speedLeftPin, _speed);
}

/***********************************************************
�����Ӻ���
***********************************************************/

void MotorCar::back(int _speed)
{
digitalWrite(_dirRightPin, LOW);

digitalWrite(_dirLeftPin, LOW);

analogWrite(_speedRightPin, _speed);

analogWrite(_speedLeftPin, _speed);
}

/************************************************************
��ת�Ӻ���
**********************************************************/

void MotorCar::turnLeft(int _speed)
{
digitalWrite(_dirRightPin,HIGH);

analogWrite(_speedRightPin, _speed);

analogWrite(_speedLeftPin, 0);
}

/***********************************************************
��ת�Ӻ���
***********************************************************/
void MotorCar::turnRight (int _speed)
{
digitalWrite(_dirLeftPin, HIGH);

analogWrite(_speedRightPin, 0);

analogWrite(_speedLeftPin, _speed);

}

/***********************************************************
ԭ����ת�Ӻ���
**********************************************************/

void MotorCar::turnLeftOrigin(int _speed)
{
digitalWrite(_dirRightPin,HIGH);

digitalWrite(_dirLeftPin, LOW);

analogWrite(_speedRightPin, _speed);

analogWrite(_speedLeftPin,_speed);

}

/***********************************************************
ԭ����ת�Ӻ���
***********************************************************/

void MotorCar::turnRightOrigin(int _speed)
{
digitalWrite(_dirLeftPin, HIGH);

digitalWrite(_dirRightPin, LOW);

analogWrite(_speedRightPin, _speed);

analogWrite(_speedLeftPin, _speed);

}

/************************************************************
ֹͣ�Ӻ���
************************************************************/

void MotorCar::stop()
{
   
     analogWrite(_speedRightPin, 0);
     
     analogWrite(_speedLeftPin, 0);
}[/mw_shl_code]


错误：
1、需要 include 头文件，这样才能调用相应的函数。
2、MotorCar::MotorCar (int _slpin, int _dlpin, int _srpin, int _drpin)  此处，少了一个 冒号
3、基本的变量明写错，还不止错了一个地方。 此类问题一定要谨慎。

POP熊

—‖— 发表于 2012-10-11 21:58
你的附件我查看过了，属于c++基本语法错误。
错误全部在MotorCar.cpp文件里面
下面是我更正后的代码:

谢谢大神。。。因为俺是学材料的，不是专业，所以有些费劲。。。