yl-64颜色识别模块数值不稳定

mak4000bug

yl-64颜色识别模块数值不稳定在光源稳定的时候RGB数值不断变化。
我用的是TCS230程序
#include <TimerOne.h>

#define S0     6   // Please notice the Pin's define
#define S1     5
#define S2     4
#define S3     3
#define OUT    2

int   g_count = 0;    // count the frequecy
int   g_array[3];     // store the RGB value
int   g_flag = 0;     // filter of RGB queue
float g_SF[3];        // save the RGB Scale factor


// Init TSC230 and setting Frequency.
void TSC_Init()
{
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(OUT, INPUT);

  digitalWrite(S0, LOW);  // OUTPUT FREQUENCY SCALING 2%
  digitalWrite(S1, HIGH);
}

// Select the filter color
void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)
{
  if(Level01 != 0)
    Level01 = HIGH;

  if(Level02 != 0)
    Level02 = HIGH;

  digitalWrite(S2, Level01);
  digitalWrite(S3, Level02);
}

void TSC_Count()
{
  g_count ++ ;
}

void TSC_Callback()
{
  switch(g_flag)
  {
    case 0:
         Serial.println("->WB Start");
         TSC_WB(LOW, LOW);              //Filter without Red
         break;
    case 1:
         Serial.print("->Frequency R=");
         Serial.println(g_count);
         g_array[0] = g_count;
         TSC_WB(HIGH, HIGH);            //Filter without Green
         break;
    case 2:
         Serial.print("->Frequency G=");
         Serial.println(g_count);
         g_array[1] = g_count;
         TSC_WB(LOW, HIGH);             //Filter without Blue
         break;

    case 3:
         Serial.print("->Frequency B=");
         Serial.println(g_count);
         Serial.println("->WB End");
         g_array[2] = g_count;
         TSC_WB(HIGH, LOW);             //Clear(no filter)   
         break;
   default:
         g_count = 0;
         break;
  }
}

void TSC_WB(int Level0, int Level1)      //White Balance
{
  g_count = 0;
  g_flag ++;
  TSC_FilterColor(Level0, Level1);
  Timer1.setPeriod(1000000);             // set 1s period
}

void setup()
{
  TSC_Init();
  Serial.begin(9600);
  Timer1.initialize();             // defaulte is 1s
  Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);  
  attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);  

  delay(4000);

  for(int i=0; i<3; i++)
    Serial.println(g_array);

  g_SF[0] = 255.0/ g_array[0];     //R Scale factor
  g_SF[1] = 255.0/ g_array[1] ;    //G Scale factor
  g_SF[2] = 255.0/ g_array[2] ;    //B Scale factor

  Serial.println(g_SF[0]);
  Serial.println(g_SF[1]);
  Serial.println(g_SF[2]);

}

void loop()
{
   g_flag = 0;
   for(int i=0; i<3; i++)
    Serial.println(int(g_array * g_SF));
   delay(4000);

}
程序是这个。但是就不稳定
Arduino UNO                                Color Sensor
Digital 6                 -                     S0
Digital 5                 -                     S1  
Digital 4                 -                    S2
Digital 3                 -                     S3
Digital 2                 -                     OUT
VCC                      -                     VCC
GND                      -                    GND

lehere

我也说一句学习学习，我也想了解颜色识别的相关知识

XUWZE

这个还没接触到 不过数值不稳定也出现再很多我的其他感应器上发生