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一个红外跟随的ARDUINO项目

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发表于 2016-5-10 09:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
我在动手做一个红外跟随的东西,初步的想法是红外编码源在主动机器上,红外接收在跟随机器上。接收头以雷达方式工作,扫描180度判断主动机器的方位进行跟随。用ARDUINO做这样成本比较低。大家有兴趣的话发表看法,难点就是在方位判断的编写上。我现在弄着接收头的套件,要是有现成买的的就好了,自己做真麻烦。
发表于 2016-5-10 10:42 | 显示全部楼层
关注期待中
发表于 2016-5-10 20:28 | 显示全部楼层
期待,我记得论坛里好像有一个和你一样的
 楼主| 发表于 2016-5-14 15:33 | 显示全部楼层
有伙伴提醒,红外跟随在障碍物多的环境下会丢失红外主动机的方位,如果做了红外的无实用意义,只能当高档玩具。好像很有道理,但是又动手做了接收雷达的一部分工作,真纠结。看样子要缓进了,如果用蓝牙对码的话空接收扫描判断方位这一项我就无法解决。毕竟红外的指向性比较强。
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