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楼主: skypup

[资料] MultiWii 飞控 DIY

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发表于 2016-10-30 21:38 | 显示全部楼层
你好,我是用的是mini+6050 然后在mwc的上位机里, 我固定6050 校准后,观察到pitch和roll的值几乎不变,然后那个罗盘(也就是yaw角)一直在发生变化,想问一下使用6050 代码里面是不是没有得到yaw角,谢谢
发表于 2018-7-10 11:02 | 显示全部楼层
大佬,能给一下飞控PCB,原理图吗?谢谢296933852@qq.com
 楼主| 发表于 2018-8-17 14:59 | 显示全部楼层
沙发有原理图,地板是PCB. 照着画就好了。

源文件就不发了,避免有人做毕业设计时拿去偷懒。
发表于 2018-12-13 10:19 | 显示全部楼层
6666,这种飞机少见
发表于 2020-12-25 14:44 | 显示全部楼层
大佬,我用的arduino版本是1.8.13,下载MultiWii2_4,编译的时候报错各种用到的函数找不到,是什么问题。
发表于 2021-4-2 15:07 | 显示全部楼层
楼主你好,问一下飞控源码里的avr/io.h库在哪下载,谢谢
发表于 2021-4-2 15:07 | 显示全部楼层
楼主你好,问一下飞控源码里的avr/io.h库在哪下载,谢谢
发表于 2021-4-5 23:04 | 显示全部楼层
使用老版本的arduino ide 1.5 还是1.0.5试一下,不行换更旧版本的
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