ARHS/IMU测试平台咨询

purpleheart

现准备做一套ARHS/IMU系统测试平台，由三个部分组成“模块+上位机+三轴旋转平台”，目前模块及算法已经完成，正在筹备上位机开发，向大家请教几个问题——1、上位机除了显示模块姿态还需要什么功能？
2、上位机欧拉角的精确度设置多少是合理的？
3、三轴旋转平台有什么可以推荐的吗？
4、目前市面上有成套的测试系统出售吗？大家会考虑购买这种产品吗？

非常感谢各位，期待大家的回复。