单片机常见问题简介

豇豆逗逗

主要还是师傅给我提出的几个问题，在这里仅代表个人的理解，如果有错误还请指出：
1.12M在单片机中的实际作用：
个人认为这一条对于51单片机来说意义大一些。普通的12T 8051单片机会对晶振的脉冲做12分频作为一个机器周期，对于51的单周期指令即可以在一个机器周期里面完成，还有一些其他的多周期指令。另外还有一点就是对于51单片机来说内部的定时器就可以每1us(1s/1M = 1us)累加1，这样便于计时。但是对于51的串口来说就没那么方便。另外对于一些高级一点的单片机比如AVR,MSP430,STM32这些，都是不需要12分频的，而且绝大部分指令都是在1个周期里面完成，即大约有1MIPS/MHz的运算能力。对于STM32手册上则说明1.25DMIPS/MHz，牵扯到超标量的概念，没有深入了解。

2.中断程序的实现
现实生活中很多正在进行的任务都有可能被打断，比如正好在吃饭，门外有人要敲门，这时候你就要打断吃饭这个任务去执行开门这个任务，CPU里面也经常遇到这种时期。但是CPU执行起来要复杂一些，首先对于中断请求，如果只有一个中断请求，这个好办，CPU响应就是了，如果同时来了多个中断请求，那么CPU就需要仲裁先执行哪个任务，这时候就牵扯到任务的优先级问题，在此也不再赘述。另外还有一种情况，CPU在处理这个中断任务的时候突然又来一个中断请求怎么办，这时候还是需要仲裁，并且如果需要被响应，又牵扯到中断嵌套的问题，在这也先不作说明。CPU处理中断的大概流程就是：受到中断请求，之后仲裁机构仲裁，响应中断函数，保护现场(主要是PC,SP等压栈)，执行中断函数，完成中断函数之后恢复现场，继续执行中断之前的任务。

3.中断中使用mcu_sleep函数为什么不合格
中断的本质就是提高系统的响应速度，提高系统的效率。比如用串口中断接收数据，普通的查询方式就是等待接受缓冲区非空标志位的置位，CPU需要等待这个信号的到来，在等待的时候就降低了系统的效率，如果采用中断方式接收，就可以在中断里面处理接收的数据，CPU在之前完全可以做其他事情，不用死等。但是如果在中断里面执行了while(xxx);或者mcu_sleep()这些延时性函数，即让cpu在中断函数里面等待，这将大大增加系统的迟滞性，极大降低了CPU的效率(后续发展了多任务操作系统)，所以最好不要在中断里面使用延时这些函数。

4.对于magic number
这个是程序语言里面的一些知识，就是说不知道干嘛的数，不知来源，比如说int buffer[255]，这里面的255就是个magic number，突然就出现了，不知来源跟作用，也降低了程序的可读性，所以程序中要尽量避免这种magic number，通常的解决办法都是使用宏定义，比如#define  MAX_NUM  255，在后面写int buffer[MAX_NUM]。细心的同学可能会发现，像在ucos操作系统，fat文件系统里面有很多这样的定义，就是为了防止magic number的出现。