【流星飞控】Arduino迷你微型四轴安卓手机操控-蓝牙通信距100

流星飞控

流星飞控推出的一款arduino飞控，源码参照国外开源MWC。

本飞控支持手机和配套的手柄控制，配备350ma电池至少飞行6分钟左右！

开源代码，PDF原理图

1.1：小四轴外形接口讲解图示

file:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/application/User Data/temp/TB2VgKphFXXXXbuXpXXXXXXXXXX_!!652474472.jpg_400x400.jpg_.webp.jpgfile:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/application/User Data/temp/TB2VgKphFXXXXbuXpXXXXXXXXXX_!!652474472.jpg_400x400.jpg_.webp.jpgfile:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/application/User Data/temp/TB2VgKphFXXXXbuXpXXXXXXXXXX_!!652474472.jpg_400x400.jpg_.webp.jpg

file:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/application/User Data/temp/TB2VgKphFXXXXbuXpXXXXXXXXXX_!!652474472.jpg_400x400.jpg_.webp.jpg磁阻HMC5883L：磁阻模块，小四轴基本不用。所以默认是没有贴芯片的；

气压计MS5611: 用于飞控定高飞行，默认没有贴芯片；

加速陀螺MPU6050：加速度和角度计算用，飞控核心的器件，平衡算法用；

电池接口：3.7V锂电池 ，图示上为正极（红色线），下为负极（白色线）；

电池开关跳帽：插上飞控就通电。拔掉后插mico USB线底部USB接口，可以充电；

6通道接收机接口：针对大机架玩家预留的。大机架用天地飞7接收机遥控即可！距离远。

BOOT烧录接口：默认我们是烧录好的，所以不会用到。要用需要配合arduino烧录板！

程序下载调试口：用来调试下载程序用，还有调参数用到。调参软件见1.3介绍。

注意：上图忘记标示MICRO USB接口在板子底部用来充电的，拔掉电池跳帽后插上充电哦！

手机控制APP：摇杆版本和重力感应控制版本！

1.2：小四轴配套遥控器接口功能图示

直接挂电池飞行视频：

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飞行视频：

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