arduino 读取 PPM的问题

whuosai · 发表于 2015-11-5 22:26

本帖最后由 whuosai 于 2015-11-5 23:14 编辑

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喜欢固定翼航模，想自己先做款平衡仪，刚学习arduino不到一个月。看了大神的帖子发现arduino读取ppm一种办法是用pulseIn( )和中断的方式来弄。但是我看这个MWC飞控上是直接把遥控器接收机全部接到nano上了，而nano上只有两个中断引脚，不知道他是怎么读取ppm信号的。或许多轴的遥控器接收机输出的是PMW？那位朋友知道？谢谢哈

蜗牛-j · 发表于 2016-3-4 10:46

pulseIn( )可以用任何一个数字输入引脚

suzhan · 发表于 2016-3-9 21:58

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