自动返航程序

duanliangcong

大家好，我是一个航模爱好者，想用16路的Arduino板子做一个无线遥控器，当然，我买的是配套的。希望可以远程控制飞机，由于计划的是超视距飞行，所以接上无线图传设备以后缺的就是如何让飞机在失去信号的情况下自动返航，我知道这种东西要用到GPS，而且网上也有买的，但是由于本人经济条件有限，所以不得不自己DIY。但是实在不知道这方面的东西该如何学起，所以望前辈们指点一条路。谢谢！

珜羽

不好弄，不可控的因素太多了，而且也太复杂了。而且要上GPS的话，你飞机体积要很大吧~

test01

记录去时的GPS轨迹点
回程时候原路返回吧

℡单身不潇洒

很牛逼饿样子，小白路过，楼主加油，有想法就能做出来。

test01

http://www.oschina.net/p/ardupilotmega
发现个楼主想要的东西

zhqh

精神上支持楼主。

baiyunh0

这是个分复杂的东西~不过我也在做~一步一步解决~先解决自驾问题~你这问题基本不是arduino的事情~难是难在怎么用电脑编程实现自动返航的算法~我也在研究当中

swsear

我也想到了这个问题，不过我得自己解决飞行器酒驾问题先。

zhangyanbo3

先飞到预定位置,然后根据随后的控制情况,计算当前位置......失去信号后,根据当前位置计算返航控制.
像是这样比用GPS还难

conquester

即使是自己DIY，应该也需要买GPS芯片吧。