本帖最后由 Makeblock 于 2015-10-13 16:18 编辑
XY 绘图仪是 Makeblock 平台上比较实用的一个套件，原始形态下可以进行绘图操作，加上扩展包后，可以作为一个激光雕刻机使用。激光雕刻机形态在各大展会（Maker Faire等）上都广受好评，但是对于每次展会都要带它的出差党来说，机器的体积是有点太大了。所以设计了这个小型的 XY 激光雕刻机，便于携带。
工作原理XY 绘图仪的硬件结构很简单，主体是一个矩形框架和两个由步进电机控制的直线导轨，通过步进电机的运动，可以将激光头定位到工作区域内的任何一点（精度 0.1mm）。 软件上由两部分组成—— PC 端和嵌入式软件。PC 端有两个软件都可以控制它，分别是 Benbox 和 mDraw，两个软件都可以将一张图片转成控制 XY 雕刻机运动的 G-code（经历过金工实习的同学应该比较熟悉），然后通过串口传输给嵌入式软件（位于 XY 雕刻机的主控板中），嵌入式软件中有一个 G-code 解析器，解析后通过步进电机控制激光头的位置和功率，实现雕刻功能。
Benbox 界面：
工作视频：
搭建过程组装动画：
零件总图：
零件清单： 
第一步，组装矩形框架。
第二步，安装滑块与光轴。
第三步，安装支撑脚。
第四步，安装短双孔梁（一）。
第五步，安装短双孔梁（二）。
第六步，安装另一组光轴与滑块。
第七步，安装步进电机模块。
第八步，安装 U 形支架。
第九步，安装同步带轮。
第十步，安装长轴和同步带。
第十一步，安装同步带。
第十二步，安装另一个步进电机模块。
第十三步，安装固定片。
第十四步，安装同步带。
第十五步，安装激光头。
第十六步，安装限位开关。
第十七步，安装主控板与激光驱动器。
第十八步，安装步进电机驱动。
第十九步，连线并安装脚垫。
完成图
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发表于 2015-10-13 16:16
发表于 2016-4-22 22:09
