智能巡逻飞行器

zxh451200

参赛项目：智能巡逻飞行器
参赛组员：吕瀚文   郅新华   张毅波
项目简介：智能化，未来的巡逻，人应该被解放，尤其是偏远或者危险的区域或者工厂。我的设想的是一个工业区，放两三个飞行器，配合激光雷达和gps定位，我们可以通过内存卡内置地图。这样可以实现以下目标，1.定位和雷达扫描，可以告诉飞行器我们现在仔什么地方2.地图可以设置巡逻路线。然后周身可以放上超声波传感器，实现360度无死角，这样对飞行器有个保护作用，告诉他，靠近墙体了，不能在靠近。红外夜视可以夜晚巡逻。配置摄像头，拍摄视频。如果有可能，可以识别人脸，通过无线网进行人员辨别。1号在飞行器快没有电的时候，我们要他自动返航，然后，2号飞行器启动。这样放置几个飞行器，循环接力实现24小时巡逻。飞行器可以利用苹果笔记本的充电技术，飞行器脚部可以设置成磁铁，地面放一个充电板，内置gps告诉飞行器他的位置，叫他返航时能后准确到充电板充电。或者用诺基亚的无线充电技术。
预计完成时间：10月31号

联系方式：460233345@qq.com

天天吃饭

创意不错！但是如何精确定位返回充电位置是个难点。

zxh451200

天天吃饭 发表于 2015-12-28 15:48
创意不错！但是如何精确定位返回充电位置是个难点。

我见过slamtec的扫地机器人，他在地图上点一下，这个机器人就能按照路径走过去，那么如果这个点固化在地图里，机器人找到应该不是难题。再有我不知道我们的手机gps是怎么实现的，我们出去用导航，他的定位已经很不错了，如果可以吧他规划的路线应用于机器人寻址，应该就很不错