室内四轴3D地图绘制系统

IC爬虫 · 发表于 2015-9-23 10:41

本帖最后由 IC爬虫于 2015-9-23 17:21 编辑

参赛项目：
室内四轴3D地图绘制系统

参赛组员：
1人
IC爬虫介绍：玩四轴算法有4年的历史，目前有CC3D穿越机一架，PX4四轴一架，APM2.5.6四轴一架，自己设计的飞控一款。本职工作是在windows 和Android 平台下的机器视觉算法软件开发。玩过Intel最新的实感3D摄像头R200。

项目简介：
在一些大型的场馆或建筑中的平面地图不够直观，很多人还是看得云里雾里，我打算用RPLIDAR激光雷达对这些室内建筑进行3D重建，有点类似使用Kinect 3D扫描的样子。四轴飞行器搭载激光雷达不仅可以很好的在室内避开这个障碍自主飞行而且还能绘制逼真的3D的地图，方便地图的建模。另外我对robopeak团队关注很久了，早在2010年的时候就看到他们团队大神的开源分享，这个激光雷达的一步步完善和最后作为非常OK的产品推出，我都是实时关注的，希望通过这个或者能体验一下这个强大的产品。
预计完成时间：
预计10月初完成（刚看到这个比赛获{:soso_e101:}）

联系方式：
论坛账号已经验证了邮箱，可以不用再次提供

团队照片：
一个人寂寞，不秀也罢

coloz · 发表于 2015-9-23 17:17

赶快去申请硬件吧，不过激光雷达还是有点大，看看你四轴上安装方便否？

IC爬虫 · 发表于 2015-9-23 17:20

coloz 发表于 2015-9-23 17:17
赶快去申请硬件吧，不过激光雷达还是有点大，看看你四轴上安装方便否？

使用PX4飞控使用的是F450的机架，这种尺寸的四轴应该可以背得动

lmjs · 发表于 2015-9-28 08:46

支持大神！！！！

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