如下程序控制舵机，麻烦大虾指点！

菜鸟--Evan

如下程序控制舵机，麻烦大虾指点！
为什么
          Serial.println(val);
          val=val*(180/9);//将数字转化为角度
          Serial.println("moving servo to ");
          Serial.print(val,DEC);
          Serial.println();
这段程序不在串口显示呢？每次我输入0-9的数字也只是跑一次？


int servopin=9;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
      pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
      digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
      delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
      digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
      delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup()
{
      pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
      Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600
      Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//将0 到9 的数转化为0 到180 角度，并让LED 闪烁相应数的次数
{
      val=Serial.read();//读取串行端口的值
      if(val>'0'&&val<='9')
      {
          val=val-0;//将特征量转化为数值变量
          Serial.println(val);
          val=val*(180/9);//将数字转化为角度
          Serial.println("moving servo to ");
          Serial.print(val,DEC);
          Serial.println();
              for(int i=0;i<=50;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度
              {
                  servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数
              }
      }
}

夕阳武士

没输入的时候不执行吧

jinxie0731

1）val=Serial.read(); --val等于你数据串口的0~9的字符2）val=val-0；--这句时干嘛，我才你是想让val在0~9的范围内，那是不是应该val=val-‘0’，要不然 Serial.println(val);打印的ascii码将不会时字符‘0’～‘9’，而可能是乱码。