关于机器人平稳性控制技术

Evon。半成熟

我在做四足机器人，想让他能够平稳的通过一些复杂的地形，比如有点坑洼的路面什么的，相当于自适应能力。求大神指导一个简单点的方法来解决，要求不高的。