我的 F330 小四轴

skypup

从报名 Flexbot 开发大赛开始，就一直在调 F330 小四轴。
花了半年左右的时间，F330 总算是调的勉强能飞了。

请菜鸟试飞：



请另一位新人试飞：



我自己测试的：


PS:
用 ADSafe 软件，可以屏蔽 youku 的广告。
请直接从官网下载，不要通过 360 安装，以免被捆绑流氓软件。

skypup

2015.05.04 一个困扰我很久的问题，终于找到解决方案。

问题：
定高模式，油门拉到底降落，经常会弹跳，而且是一直不停的弹跳。

尝试解决的方法：
在 Output.cpp 里，把

      if ((rcData[THROTTLE] < MINCHECK) && !f.BARO_MODE)
      {
        #ifndef MOTOR_STOP
          motor = conf.minthrottle;
        #else
          motor = MINCOMMAND;
        #endif
      }

改为：

      if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK)
      {
        if (f.BARO_MODE)
        {
          motor = constrain(motor, conf.minthrottle, min(MAXTHROTTLE, rcCommand[THROTTLE] + 200));
        }
        else
        {
          #ifndef MOTOR_STOP
            motor = conf.minthrottle;
          #else
            motor = MINCOMMAND;
          #endif
        }
      }

skypup

用游戏手柄，通过飞梦高频头来遥控的。

szqi7511

这个东西制出来要花多少钱呀？很崇拜楼主的本领呀！{:soso_e179:}

创客美如画

游戏手柄的另一段连接着什么？可以告诉我吗？

skypup

szqi7511 发表于 2015-5-27 06:08
这个东西制出来要花多少钱呀？很崇拜楼主的本领呀！

所有的东西，包括充电器，好像是1000多。

skypup

创客美如画 发表于 2015-6-1 11:26
游戏手柄的另一段连接着什么？可以告诉我吗？

Arduino Mega 2560, USB 扩展板, 飞梦DIY高频头, 7.4 锂电池.

再就是三脚架了。
三脚架上还绑了2个数传电台天线，那是给其它飞机用的。