32路舵机控制板与乐高蓝牙遥控车

宜昌城老张

上一篇文章《乐高8275科技套件B模型的Arduino电控改造》描述的是：我用标准舵机替换掉了乐高Technic电机，并用Arduino系统全电控了乐高8275机械手车，网址： http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-07/281931_aa45c.html。前几天，花了一些功夫改装了一个乐高SET套件作品，写了一篇文章，如果就此拆掉这些积木，再换个作品继续用这些积木进行搭建，当然可以。但为免过于草率，我在想能否换些另外的电控，测试一下这些玩意的功效，也是蛮有意思的。所以这次我把遥控车接收器从Arduino控制器换成了32路舵机控制板。

   其实32路舵机控制板也像Arduino控制板一样是个国际标准，并不是哪家公司所独有的技术，很多国内外的机器人配件公司和Arduino设备商都有类似的产品，下面一张图展示的是国外Lynxmotion公司和国内DFRobot的产品，它们都必备有动作存储器部件，区别是Lynxmotion公司的产品采用老式9针串行接口，而DFRobot公司的产品用的是USB接口，另外可以插装蓝牙和APC220无线模块，这样便于制作遥控作品。Lynxmotion公司网址：http://www.lynxmotion.com/。DFRobot公司网址：http://goo.gl/g4oQB。

图2 Lynxmotion公司和DFRobot的32路舵机控制板对照图
    由机器人专家Jim Frye领衔的Lynxmotion公司是国际知名的机器人套件生产商，可以在它的网站里看到很多COOL的机器人作品图片、视频以及有关机器人的资讯。下图是该公司在“SERVO” 杂志上的广告页，可以欣赏下，图中红色矩形框标注的是该公司的32路舵机控制板。我看了下图的时候，就想到我肯定不会花那多钱海淘这些套件去感受科技，自己用国内公司的32路舵机控制板，再从网路上很容易买到些舵机关节连接板，加上乐高零件，自己也应该能高仿下Lynxmotion公司的机器人套件。  

    SERVO Magazine 是创办于2003年10月份的美国经典的机器人杂志，是由T&L Publications创办发行的月刊。它是面向最广大机器人爱好者的杂志，是百分之百的机器人实践专门杂志，里面的内容有专题文章、访谈、教程、DIY项目、黑客(创客)、零部件来源，还有更多分类。SERVO Magazine 网址：http://www.servomagazine.com/index.php。还有一本名为“Make”杂志，无线电杂志社已经把它翻译成简体中文，中文名为《爱上制作》，可以在当当网买到，“Make”杂志网址：http://makezine.com/。看到下面图片，感觉美国人玩得很开心，而且还没耽误工作。

   闲话不再说了，还是谈谈这篇文章的焦点，DFRobot公司的USB版32位舵机控制板吧。用上这个板子，我的乐高遥控车上的接收器从机，没有编写一行程序，只需遥控器主机发字符串命令，就可以控制小车完成规定动作。
实验视频：

博客文章网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-08/282734_3e3a9.html