机器人操作系统（ROS）教程2：使用ROS的典型机器人

对折之内

下面列举一些搭载ROS的机器人，让大家对ROS能干嘛有一个感性的认识。                                                             1、PR2

            看ROS的应用时，最常见到的机器人就是PR2。PR2能够自己开门，找到插头并给自己充电，能打开冰箱取出啤酒，能打简单的台球等等。这个机器人是ROS的主要维护者（Willow Garage）针对ROS量身定做的机器人，有两个运行ubuntu和ROS的电脑，和两个机器臂以及很多牛逼的传感器，功能是非常强大的，但是售价那是相当的昂贵，国内很少见到，基本都是在国外的研究所里。这款机器人的ROS包比较多，从仿真到导航，所以代码具有比较高的参考价值，当然新手还是先看看其他机器人的代码再来挑战PR2吧，代码比较庞杂。
       wiki：http://www.ros.org/wiki/Robots/PR2
         详细介绍：http://www.willowgarage.com/pages/pr2/overview

        2、TurtleBot      

            这个机器人应该算是应用ROS小型移动机器人的典型代表了，资料、文档和代码比较多，主要在建立模型和导航定位方面，代码比较容易理解，可以作为新手参考的最佳机器人。
        wiki：http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot
        3、Husky、Erratic

      

                这两款机器人和TurtleBot机器人差不多，都是小型的轮式移动机器人，同样可以作为新手学习的参考：

          http://www.ros.org/wiki/Robots/Husky
          http://www.ros.org/wiki/Robots/Erratic