求助，安装了MAVLINK库以后编译不通过

chesterzha

求助，在IDE里面下载安装了PixhawkArduinoMAVLink库，编译总是不通过
之前是提示找不到PixhawkArduinoMAVLink.h文件，然后把库里的PixhawkArduinoMAVLink.h和PixhawkArduinoMAVLink.cpp这两个文件拷贝到src文件夹里面后，这个错误没有了，但还是报错编译不通过，报错信息如下：

Arduino:1.8.11 (Windows 10), 开发板："Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)"

In file included from C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\PixhawkArduinoMAVLink-master\examples\Acceleration\Acceleration.ino:4:0:

C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\PixhawkArduinoMAVLink-master\src/PixhawkArduinoMAVLink.h:10:10: fatal error: src/ardupilotmega/mavlink.h: No such file or directory

#include "src/ardupilotmega/mavlink.h"

          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

exit status 1
为开发板 Arduino Nano 编译时出错。

在文件 -> 首选项开启
“编译过程中显示详细输出”选项
这份报告会包含更多信息。



求大神指点看是哪里还有问题，附件是下载的PixhawkArduinoMAVLink库

Arduino_xyz

可以换到arduino最新版2.0或1.8.19试试看