发串口的数据只执行了一次，啥问题！！

oldcat0517

最近在学习arduino串口通讯，写了个实验程序，发现第一次执行是正确的，再发送指令结果依然是第一次的数值，各位大虾给看看，指点一下，谢谢了！


/*
* 串口通讯实验
* 板子：stm32f103c8t6
* OLED SDA PB7，SAL PB6
* arduino IE 2.0

*/
#include <U8g2lib.h>
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ PB6, /* data=*/ PB7, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
//#define UID_base  0x1FFFF7E8U //读取芯片ID
String comdata="";//字符串

void setup() {

  Serial.begin(9600);//设置串口速率
  while(Serial.read()>=0){} //清空串口缓存  
  u8g2.begin();//OLED屏初始化
  u8g2.enableUTF8Print();
  u8g2.setFont(u8g2_font_6x13_tf);//设置字体
  u8g2.setFontDirection(0);//设置字号
  u8g2.clearBuffer();//清屏
  u8g2.drawFrame(0, 0, 128, 16);//画矩形框
  u8g2.setCursor(25, 12);//指定显示位置
  u8g2.print("STM32 Arduino!");//显示字符
  u8g2.sendBuffer();//发送显示缓冲
  delay(100);
    }
void loop() {
  
if(Serial.available()>0){//检查串口是否有数据
   comdata+=char(Serial.read());//将单个字符连接成字符串
   delay(50);
   int i=(comdata).toInt();//转化为数值
       Serial.println(i);//向串口回传
   switch(i){
     case 1:
      u8g2.setCursor(25, 32);//指定显示位置
      u8g2.print("No：0001");//显示字符
       break;
     case 2:
      u8g2.setCursor(25, 32);//指定显示位置
      u8g2.print("No：0002");//显示字符
       break;
     case 3:
u8g2.setCursor(25, 12);//指定显示位置
      u8g2.print("No：0003");//显示字符
        break;}
}else{
  u8g2.sendBuffer();
  }
}

int_i

你没有清空字符串comdata
执行完一次后，加一个comdata="";

oldcat0517

果然如此，谢谢int_i，我看了半天没发现问题，真是当局者迷！

kpj001

读出整个字符串用 Serial.readString()  比较简洁，也不需要手动清空这个字符串， 因为该语句每次运行自动清空字符串变量。