人体红外传感器加声音传感器控制LED灯带问题

就是这么跳儿

各位大神好！
我理想中的效果是：手在人体红外感应器前挥一下，LED灯带就亮，再挥一下就灭，但是实际因为红外感应有延时的存在，所以程序效果不是想象中的，请问该怎么修改程序？
然后我还想再加个声音传感器，在亮的时候，通过拍手的声音来切换LED亮灯的模式，
简单来说就是（红外控制灯的开关，声控切换灯亮的模式）请问声控这部分程序又该加在哪里？
// 定义红外传感器引脚
const int  irSensorPin = 2;
//定义led灯珠引脚
const int ledPin = 6;
// 定义用来记录红外感应次数的整型变量
int irSensorCounter = 0;
// 记录当前按键的状态
int irSensorState = 0;
// 记录按键之前的状态
int lastirSensorState = 0;

void setup() {
  pinMode(irSensorPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  irSensorState = digitalRead(irSensorPin);
  // 判断当前的按键状态是否和之前有所变化
  if (irSensorState != lastirSensorState) {
    // 判断当前按键是否为按下状态，
    // 如果为按下状态，则记录按键次数的变量加一。
    if (irSensorState == HIGH) {
      // 将记录按键次数的变量加一
      irSensorCounter++;
      // 向串口调试终端打印字符串“on”
      // 表示当前按键状态为按下接通状态
      // 输出完成之后自动换行
      Serial.println("on");
      // 向串口调试终端打印字符串
      // “number of button pushes: ”，此处没有换行
      Serial.print("number of irSensor:  ");
      // 接着上一行尾部，打印记录按键次数变量的数值
      Serial.println(irSensorCounter);
    } else {
      // 向串口调试终端打印字符串“off”
      // 表示当前按键状态为松开状态，也即断开状态
      Serial.println("off");
    }
    // 为了避免信号互相干扰
    // 此处将每次按键的变化时间间隔延迟50毫秒
    delay(50);
  }
  // 将每次loop结束时最新的按键状态进行更新
  irSensorState = irSensorState;

  // 次数是奇数，即此时点亮LED灯
  if (irSensorCounter % 2 == 1) {
    // 点亮板载LED灯
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    // 熄灭板载LED灯
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Zoologist

人体红外感应器 是啥？ 上个照片看看，如果是人体传感器那是很不准的，需要换

就是这么跳儿

Zoologist 发表于 2022-7-29 10:27
人体红外感应器 是啥？ 上个照片看看，如果是人体传感器那是很不准的，需要换 ...

就是这个hc  sr501