Arduino控制步进电机只转动一圈

零度F

我需要实现按下开关，即开关为HIGH时，步进电机旋转一圈然后停止。在按一下开关电机即为LOW 时，执行宁外一个操作。我用的时电源开关。
int x;  
  int buttonState;
  void  abc();
  static int D=0;
void setup()  
{   
  pinMode(14,OUTPUT); // 电机脉冲Step  
  pinMode(15,OUTPUT); // 电机旋转方向Dir  
  pinMode(16,INPUT);//开关状态
}  
void loop()  
{
abc();
}
void  abc()
{  
    buttonState=digitalRead(16); //读取开关状态
     if(buttonState==HIGH)
    {
       delay(50);
       if(buttonState==HIGH&&D==0)//为了当开关从LOW变为HIGH的时候 电机只旋转一次  所以加了一个变量D
        {  
          digitalWrite(15,HIGH);  //电机正转一圈  
            for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times  
            {  
            digitalWrite(14,HIGH); // Output high  
            delayMicroseconds(1000); // Wait 1/2 a ms  
            digitalWrite(14,LOW); // Output low  
            delayMicroseconds(1000); // Wait 1/2 a ms  
            D=1;
            }  
            delay(1000); // pause one second
        }
      }
     if(buttonState==LOW){//当开关为LOW的时候  D变为1 为下一次旋转做准备，加了按键防抖也没用
               D=0;
           
     }
  }//这个程序能正常的烧进板子，问题就是当电机启动时旋转一圈  然后就会时不时不固定的旋转的一圈，
//如果将if(buttonState==LOW){ D=0;}屏蔽 电机就只会旋转一圈  然后在怎么按开关就没反应了