使用arduino配合PCA9685模块（2个）控制多路（30个）舵机

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想使用舵机扩展板PCA9685模块来控制多路舵机，但一个扩展版只能控制16路舵机。所以想通过arduino的I2C通道和两个PCA9685模块进行I2C通信，以达到控制30个舵机的情况。Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library库中可以使用例程来控制一个PCA9685模块,想问如何调整PCA9685模块的地址，让arduino控制两个以上的PCA9685模块

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http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=PCA9685_16_Channel_12_Bit_PWM_Servo_Driver

PCA9685 16通道12位PWM伺服驱动器使用arduino手册

Zoologist

PCA9685的器件地址是由引脚A0，A1，A2，A3，A4，A5共同决定，并且该引脚不可悬空，由于有6个引脚共同决定器件地址，因此，可以有64个器件地址，由于该IC上电便保留LED All Call address (E0h，1110 000)以及Software Reset address(06h，0000 0110)，实际仅有62个可用器件地址，因此，理论上，1个I2C接口可控制16*62=992路PWM，其引脚控制器件地址的示意图如下图所示：

默认情况下，若将A0-A5全部接地，则其器件地址为:0x40。

https://blog.csdn.net/asmallwhite/article/details/83048091

模块上的硬件条线决定的

18377102840

Zoologist 发表于 2022-7-7 16:40
PCA9685的器件地址是由引脚A0，A1，A2，A3，A4，A5共同决定，并且该引脚不可悬空，由于有6个引脚共同决定器 ...

感谢回答，问题已经解决，参考下面的网站，可以进行多个PCA9685 模块的级联和舵机的控制http://wiki.sunfounder.cc/index.php?title=PCA9685_16_Channel_12_Bit_PWM_Servo_Driver

qq308644097

18377102840 发表于 2022-7-11 20:11
感谢回答，问题已经解决，参考下面的网站，可以进行多个PCA9685 模块的级联和舵机的控制http://wiki.sunf ...

请教下这么多舵机，你是怎么供电的呀？我带10个MG996控制不了，只能带6个。

XlinliY.Zhang

qq308644097 发表于 2022-7-21 13:18
请教下这么多舵机，你是怎么供电的呀？我带10个MG996控制不了，只能带6个。 ...

自己额外焊两条供电线就行了，这种控制板上面的电源线太细了，控制不了多大的舵机

qq308644097

XlinliY.Zhang 发表于 2022-7-21 17:13
自己额外焊两条供电线就行了，这种控制板上面的电源线太细了，控制不了多大的舵机 ...

好的，我试试。