esp32多任务如何喂狗？避免超时重启

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如题，任务用时较长，导至超时重启，如何解决，请大神指教，谢谢。出错信息如下：
Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (Interrupt wdt timeout on CPU0).

程序为：
TaskHandle_t *task1;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
//创建任务
  //指定在核心0上执行Task1_blink任务
  xTaskCreatePinnedToCore(Task1_blink,  "blink",    10240,    NULL,    0,    task1,   0   );
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

/*---------------------- 定义任务 ---------------------*/

void Task1_blink(void *pvParameters)  // This is a task.
{
   (void) pvParameters;
int i=0;
for(;;){
    i++;
    i--;
  }
}