esp32多任务不断重启

yyg123321

合宙ＥＳＰ３２Ｃ３模块，运行其它程序正常，上传简单的多任务程序就不断重启，不知何因，请大神指点，谢谢。



TaskHandle_t *task1;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
//创建任务
  //指定在核心0上执行Task1_blink任务
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task1_blink,    //任务对应的函数
    "blink",      //任务名
    10240,       //栈大小。(This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater)
    NULL,       //传给任务函数的参数
    0,          //任务优先级。(Priority, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) being the highest, and 0 being the lowest.)
    task1,        //用来返回任务handle
    //NULL,
    0         //指定CPU核心,tskNO_AFFINITY表示不指定，数字代表核心ID
  );
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

/*---------------------- 定义任务 ---------------------*/

void Task1_blink(void *pvParameters)  // This is a task.
{
  (void) pvParameters;
  vTaskDelay(5000);
}





串口监控器输出信息：


assert failed: prvTaskExitError port.c:165 (uxCriticalNesting == ~0UL)
Core  0 register dump:
MEPC    : 0x403818a4  RA      : 0x4038392a  SP      : 0x3fc94440  GP      : 0x3fc89e00  
TP      : 0x3fc8d0ac  T0      : 0x37363534  T1      : 0x7271706f  T2      : 0x33323130  
S0/FP   : 0x3fc945a6  S1      : 0x00000081  A0      : 0x3fc94498  A1      : 0x3fc89ca5  
A2      : 0x00000001  A3      : 0x00000029  A4      : 0x00000001  A5      : 0x3fc8c000  
A6      : 0x7a797877  A7      : 0x76757473  S2      : 0x3fc94498  S3      : 0x00000001  
S4      : 0x3fc94498  S5      : 0x00000000  S6      : 0x00000000  S7      : 0x00000000  
S8      : 0x00000000  S9      : 0x00000000  S10     : 0x00000000  S11     : 0x00000000  
T3      : 0x6e6d6c6b  T4      : 0x6a696867  T5      : 0x66656463  T6      : 0x62613938  
MSTATUS : 0x00001801  MTVEC   : 0x40380001  MCAUSE  : 0x00000007  MTVAL   : 0x00000000  
MHARTID : 0x00000000  

Stack memory:
3fc94440: 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0x3c0243a4 0x403881ee 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0x3fc89ca4
3fc94460: 0x00353631 0xa5a5a5a5 0x00000000 0x00000000 0xa5000000 0x3fc8a4d4 0x3c0243a4 0x3fc8a4b8
3fc94480: 0x3c0243f8 0x3fc8a4e4 0x3fc94460 0x3fc8a4e8 0x3c0243b8 0x3fc89ca4 0x65737361 0x66207472
3fc944a0: 0x656c6961 0x70203a64 0x61547672 0x78456b73 0x72457469 0x20726f72 0x74726f70 0x313a632e
3fc944c0: 0x28203536 0x72437875 0x63697469 0x654e6c61 0x6e697473 0x3d3d2067 0x55307e20 0xa500294c
3fc944e0: 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5



ELF file SHA256: 0000000000000000

Rebooting...
ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb  7 2021
rst:0x3 (RTC_SW_SYS_RST),boot:0xf (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x40381708
SPIWP:0xee
modeIO, clock div:1
load:0x3fcd6100,len:0x38c
load:0x403ce000,len:0x6a8
load:0x403d0000,len:0x236c
SHA-256 comparison failed:
Calculated: 86b6856493d23fe741a1623c3d149a38bdf91ca0101173d85f25c3fdb6d605ee
Expected: e7bbd322b12b609ed444a0547cebdc54bbcf46aefed1e04449d9827791f3e8ab
Attempting to boot anyway...
entry 0x403ce000

assert failed: prvTaskExitError port.c:165 (uxCriticalNesting == ~0UL)
Core  0 register dump:
MEPC    : 0x403818a4  RA      : 0x4038392a  SP      : 0x3fc94440  GP      : 0x3fc89e00  
TP      : 0x3fc8d0ac  T0      : 0x37363534  T1      : 0x7271706f  T2      : 0x33323130  
S0/FP   : 0x3fc945a6  S1      : 0x00000081  A0      : 0x3fc94498  A1      : 0x3fc89ca5  
A2      : 0x00000001  A3      : 0x00000029  A4      : 0x00000001  A5      : 0x3fc8c000  
A6      : 0x7a797877  A7      : 0x76757473  S2      : 0x3fc94498  S3      : 0x00000001  
S4      : 0x3fc94498  S5      : 0x00000000  S6      : 0x00000000  S7      : 0x00000000  
S8      : 0x00000000  S9      : 0x00000000  S10     : 0x00000000  S11     : 0x00000000  
T3      : 0x6e6d6c6b  T4      : 0x6a696867  T5      : 0x66656463  T6      : 0x62613938  
MSTATUS : 0x00001801  MTVEC   : 0x40380001  MCAUSE  : 0x00000007  MTVAL   : 0x00000000  
MHARTID : 0x00000000  

Stack memory:
3fc94440: 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0x3c0243a4 0x403881ee 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0xa5a5a5a5 0x3fc89ca4
3fc94460: 0x00353631 0xa5a5a5a5 0x00000000 0x00000000 0xa5000000 0x3fc8a4d4 0x3c0243a4 0x3fc8a4b8
3fc94480: 0x3c0243f8 0x3fc8a4e4 0x3fc94460 0x3fc8a4e8 0x3c0243b8 0x3fc89ca4 0x6573

lmn2005

看来esp32很喜欢重启，我的esp32也同样，经常碰到重启的，例如开启硬件定时器0中断，每秒执行一次中断程序，老是重启，到现在为止，还不清楚最好的解决方式。处理多任务，在esp8266好像不会出现这种重启的问题。

yyg123321

已解决，任务不至爱自行结束，要结束时用删除任务语句。

TaskHandle_t *task1;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
//创建任务
  //指定在核心0上执行Task1_blink任务
  xTaskCreatePinnedToCore(
    Task1_blink,    //任务对应的函数
    "blink",      //任务名
    10240,       //栈大小。(This stack size can be checked & adjusted by reading the Stack Highwater)
    NULL,       //传给任务函数的参数
    0,          //任务优先级。(Priority, with 3 (configMAX_PRIORITIES - 1) being the highest, and 0 being the lowest.)
    task1,        //用来返回任务handle
    //NULL,
    0         //指定CPU核心,tskNO_AFFINITY表示不指定，数字代表核心ID
  );
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

/*---------------------- 定义任务 ---------------------*/

void Task1_blink(void *pvParameters)  // This is a task.
{
  for(;;){
     (void) pvParameters;
    vTaskDelay(5000);
　 //vTaskDelete(task1);  删除任务，参数为NULL时表示删除当前执行的任务
  }
}