esp8266制作机械手指

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大创项目想实现物联网，使用esp8266单片机远程控制一个类似机械手指的东西，舵机不知道怎么设计，因为这里面我用了接收器和发射器，发射器连esp8266上了，但是舵机的思考还需要各位大佬，该舵机只需完成手机点一下，舵机完成下降和上升一个迅速的动作一次。