我是机械专业的,这方面不太懂
#define ENA 9
#define IN1 8
#define IN2 7
void setup() {
pinMode(ENA,OUTPUT);
pinMode(IN1,OUTPUT);
pinMode(IN2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Pos_NegRotation();//控制电机正反转
}
void Pos_NegRotation()
{
analogWrite(ENA,80);
digitalWrite(IN1,HIGH);//反转0.5秒
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(80);
digitalWrite(IN1,HIGH);//刹车0.1秒
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(8);
digitalWrite(IN1,LOW);//正转0.5秒
digitalWrite(IN2,HIGH);
delay(80);
digitalWrite(IN1,LOW);//刹车0.1秒
digitalWrite(IN2,LOW);
delay(8);
}
这是目前我的代码,只能实现高低电,能够实现直流电机的正反装,但是转速不能控制 |