如何用PC给arduino发送整型数组？求助

delo

本人写了一个python给arduino发送数组的串口通信，但是有两个问题困扰着我，想问问各位大佬。

1. python这边打印的我发送的数据是字节类型的
    发送的代码  servoCOM3.write(val.encode('utf-8'))
    val.encode('utf-8')   打印出来是    b'[[0, 1], [2, 3], [4, 15], [6, 7]]'
    我想知道开发板收到的数据也是b'[[0, 1], [2, 3], [4, 15], [6, 7]]'这个吗？

2. 还想问问arduino这边想接收这个数组的话，怎么写比较好，因为如果用Serial.parseInt()，会只剩下数字，无法判断哪个数字是数组哪一位的。
   但是如果用Serial.read去读，读出字符串，但是数字可能是一位也可能是两位例如b'[[10, 12], [23, 33], [43, 15], [36, 72]]'这种，就不能用字符串的定位去获取数字了，求助各位大佬。

kpj001

delo 发表于 2022-5-18 22:14
你好，这是我得代码，我用arduino的IDE自带的串口调试是没问题的，但是一直都是用python连接的时候，第 ...

你这是另外的问题了。。。https://www.zhihu.com/question/450290003 ，有人说是IDE的问题。实测命令行下python的确是正常的。解决嘛。。。粗暴点，python串口初始化后立即读一次，并不处理。

kpj001

串口概念很老，有很多有意思的话题，最早的硬件串口通讯还有握手信号，可以保证接收结束才传下一个。现在基本上 RxTx 两个数字口就能通讯，盲发到对方串口缓冲区，Serial.readString()把整个串口缓冲区读出来，去处理这个 string。 这样难度就转换为字符串处理了。比如识别特定的分割符，起始符等。比如搜一下“[Arduino] 逗号分隔文本到数组的两种方法”。

delo

kpj001 发表于 2022-5-18 19:52
串口概念很老，有很多有意思的话题，最早的硬件串口通讯还有握手信号，可以保证接收结束才传下一个。现在基 ...

谢谢大佬解答，我大概知道你的思路了，我刚刚在解决问题1 的时候，想利用电脑先给开发板发数据，然后开发板收到数据之后，在发给电脑，以此来判断，开发板接收到的数据类型和样式，但是为什么开发板却没有发送回来呢？请问需要我贴上代码吗？

topdog

用软串口先read一下所有的数据，再去截取。b'[[10, 12], [23, 33], [43, 15], [36, 72]]'  以此为例：10就是截取第4,5个字节。

1，截取各段数字：

[pre]String inputString = "b'[[10,12],[23,33],[43,15],[36,72]]'";

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  int one = inputString.substring(4, 6).toInt();
  int two = inputString.substring(7, 9).toInt();
  int three = inputString.substring(12, 14).toInt();
  int four = inputString.substring(15, 17).toInt();
  int five = inputString.substring(20, 22).toInt();
  int six = inputString.substring(23, 25).toInt();
  int seven = inputString.substring(28, 30).toInt();
  int eight = inputString.substring(31, 33).toInt();

  Serial.print("one \t = \t ");
  Serial.println(one);
  Serial.print("two \t = \t ");
  Serial.println(two);
  Serial.print("three \t = \t ");
  Serial.println(three);
  Serial.print("four \t = \t ");
  Serial.println(four);
  Serial.print("five \t = \t ");
  Serial.println(five);
  Serial.print("six \t = \t ");
  Serial.println(six);
  Serial.print("seven \t = \t ");
  Serial.println(seven);
  Serial.print("eight \t = \t ");
  Serial.println(eight);
}

void loop() {}[/pre]

2实现结果




3，软串口接python的程序：

[pre]#include <SoftwareSerial.h>;

char terminatorChar = "'";

SoftwareSerial PY_Serial(2, 3);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  PY_Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  String inputString = "";

  if (PY_Serial.available() > 0) {
    inputString = PY_Serial.readStringUntil(terminatorChar);
    Serial.println(inputString);
    delay(100);

    int one = inputString.substring(4, 6).toInt();
    int two = inputString.substring(7, 9).toInt();
    int three = inputString.substring(12, 14).toInt();
    int four = inputString.substring(15, 17).toInt();
    int five = inputString.substring(20, 22).toInt();
    int six = inputString.substring(23, 25).toInt();
    int seven = inputString.substring(28, 30).toInt();
    int eight = inputString.substring(31, 33).toInt();

    Serial.print("one \t = \t ");
    Serial.println(one);
    Serial.print("two \t = \t ");
    Serial.println(two);
    Serial.print("three \t = \t ");
    Serial.println(three);
    Serial.print("four \t = \t ");
    Serial.println(four);
    Serial.print("five \t = \t ");
    Serial.println(five);
    Serial.print("six \t = \t ");
    Serial.println(six);
    Serial.print("seven \t = \t ");
    Serial.println(seven);
    Serial.print("eight \t = \t ");
    Serial.println(eight);
  }
}[/pre]

3，硬体串口输入程序：

[pre]char terminatorChar = "'";

void setup() {
  // 启动串口通讯
  Serial.begin(115200);
  Serial.println();
}

void loop() {

  if (Serial.available()) {
    Serial.println("Please enter sting:");

    String inputString = Serial.readStringUntil(terminatorChar);
    Serial.print("Received Serial sting: ");
    Serial.println(inputString);

    int one = inputString.substring(4, 6).toInt();
    int two = inputString.substring(7, 9).toInt();
    int three = inputString.substring(12, 14).toInt();
    int four = inputString.substring(15, 17).toInt();
    int five = inputString.substring(20, 22).toInt();
    int six = inputString.substring(23, 25).toInt();
    int seven = inputString.substring(28, 30).toInt();
    int eight = inputString.substring(31, 33).toInt();

    Serial.print("one \t = \t ");
    Serial.println(one);
    Serial.print("two \t = \t ");
    Serial.println(two);
    Serial.print("three \t = \t ");
    Serial.println(three);
    Serial.print("four \t = \t ");
    Serial.println(four);
    Serial.print("five \t = \t ");
    Serial.println(five);
    Serial.print("six \t = \t ");
    Serial.println(six);
    Serial.print("seven \t = \t ");
    Serial.println(seven);
    Serial.print("eight \t = \t ");
    Serial.println(eight);
  }
}[/pre]

4，实际测试结果：




可以参考：
https://www.arduino.cn/thread-104826-1-1.html

https://www.arduino.cn/thread-102084-1-1.html

https://www.arduino.cn/thread-102053-1-1.html

kpj001

delo 发表于 2022-5-18 20:33
谢谢大佬解答，我大概知道你的思路了，我刚刚在解决问题1 的时候，想利用电脑先给开发板发数据，然后开发 ...

自带的串口例程都略复杂了，用图上这个先感受下“串口通讯”的一点点最简单的回传，然后再去考虑其他问题。这几行程序都跑不出图上结果则拉出去打PP

delo

kpj001 发表于 2022-5-18 21:46
自带的串口例程都略复杂了，用图上这个先感受下“串口通讯”的一点点最简单的回传，然后再去考虑其他问 ...

你好，这是我得代码，我用arduino的IDE自带的串口调试是没问题的，但是一直都是用python连接的时候，第一段，永远无法正常获取数据，不知道为啥

delo

topdog 发表于 2022-5-18 21:37
用软串口先read一下所有的数据，再去截取。b'[[10, 12], [23, 33], [43, 15], [36, 72]]'  以此为例：10就 ...

非常感谢，你的答案帮助我提供了思路，但是软串口的话，我这里没有可以使用的数据线去使用，只能使用硬串口，不过我觉得截取获取数据的思路很不错。

delo

kpj001 发表于 2022-5-18 23:11
你这是另外的问题了。。。https://www.zhihu.com/question/450290003 ，有人说是IDE的问题。实测命令行下 ...

ok，非常感谢