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白鹿

在运行的时候，雨水模块感应到水后，继电器有嘟的响声，马达也不转，这是为什么啊？接线图和实际情况放图了，这两个子程序单独拿出来用是没问题的
#include <SCoop.h>
defineTask(TaskTest1);//定义语音模块子线程
defineTask(TaskTest2);//定义雨水模块子线程
int kaichuang=10;
int guanchuang=13;
int RELAYpin1=6;
int RELAYpin2=7;
int guangdian=11;
int yushui=12;

void TaskTest1::setup()//语音模块设定
{
Serial.begin(9600);
pinMode(10,INPUT);
pinMode(13,INPUT);
pinMode(11,INPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
}
void TaskTest1::loop()//语音模块循环
{
   digitalRead(11);
  int A=digitalRead(10);
  if(A==1)
  {
    digitalWrite(6,1);
  }
  else
  {
    digitalWrite(6,0);
  }
  int B=digitalRead(13);
  if(B==1)
  {
     if(digitalRead(11)==1)
   {
    digitalWrite(7,1);
   }
   else
   {
    digitalWrite(7,0);
   }
  }
  else
  {
    digitalWrite(7,0);
  }
}

void TaskTest2::setup()//雨水模块设定
{
  pinMode(12,INPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
}

void TaskTest2::loop()//雨水模块循环
{
  digitalRead(12);
if (digitalRead(12)==0)
{
  if(digitalRead(11)==1)
  {
    digitalWrite(7,1);
  }
  else
  {
    digitalWrite(7,0);
  }
}
else
{
  digitalWrite(7,0);
}
}

void setup()
{
  mySCoop.start();
}

void loop()
{
yield();
}

kpj001

理论上 IN1 IN2 分别接正负是可以看到电机转的。如果没有则是图上4个LED错了，先想想LED的电流多大。

白鹿

kpj001 发表于 2022-5-11 18:48
理论上 IN1 IN2 分别接正负是可以看到电机转的。如果没有则是图上4个LED错了，先想想LED的电流多大。 ...

图上的led灯没错，使用语音模块使马达顺逆时针旋转的时候是正常发光的