如何用arduino驱动MG995

zxyyz

现在面临的其中一个问题是舵机MG995连上uno板后直接上传就会出现下面图片这两种错误。（但有时候能上传成功）
#include <Servo.h>     //包含舵机库
Servo myservo;       //创建一个舵机控制类
int pos = 0;        //定义一个变量存储舵机转动角度
void setup()
{
myservo.attach(9);    //连接舵机到9号数字口
}
void loop()
{
for(pos = 180; pos>=0; pos-=20)
{ // 舵机从180°转回到0°，每次减小20°


myservo.write(pos);
delay(100);
}
delay(1000);//想最后停住，但是一直在小幅度转动，停不下来。


}
//即使上传成功也不是按照程序运行的，而是小幅度不停转动。
//不知道到底是哪有问题，请各位大佬帮忙看看谢谢大家！！！！！