切到鍵盤輸入模式無法輸入

neko_0xff

各位前輩,不好意思打擾了
我用Mega2560+RFID+Keyboard來組成一個驗証機制的部分,其中用Keyboard來控制顯示於LCD的menu,但進到了輸入密碼的模式就無法進行輸入和驗証
---

功能

• 使用4x4鍵盤控制
  
  • A: 退出選擇模式
  • B: +(往上)
  • C: -(往下)
  • D: 確定模式
    
    
• 模式
  
  • 01 Password
  • 02 RFID
  • 03 Password => RFID
  • 04 RFID => Password
    
  
  

問題

當切到鍵盤輸入模式時,LCD+Serial Port 都無輸出且無法進行驗証

詳細文件

- https://hackmd.io/@zangmenhsu/rJ8gOZeB9

---
程式碼

1. /*定義按鍵模組*/
   
2. #define KEY_ROWS  4        // 按鍵模組的列數
   
3. #define KEY_COLS   4       // 按鍵模組的行數
   
4. 
   
5. /*接腳*/
   
6. #define ledG     A0            //LED GREEN
   
7. #define ledR     A1            //LED  RED
   
8. #define buzzer  A2          //蜂鳴器
   
9. #define RST_PIN        11     //MFRC522:Reset      
   
10. #define SS_PIN          12   //MFRC522:SDA
    
11. 
    
12. /*定義函式庫&函數*/
    
13. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    
14. #include <Wire.h>
    
15. #include <Keypad.h>   
    
16. #include <SPI.h>
    
17. #include <MFRC522.h>
    
18. 
    
19. void lcd_init();
    
20. void updateMenu();
    
21. void executeAction();
    
22. void bz1();
    
23. void bz2();
    
24. void mfrc522_init();
    
25. void UID_output();
    
26. void UID_check();
    
27. void bz_time(int pin,int Delaytime);
    
28. int unlock_status(int status_event);
    
29. void checkPinCode();
    
30. void RFIDMode();
    
31. void PasswordMode();
    
32. void action1();
    
33. void action2();
    
34. void action3();
    
35. void action4();
    
36. 
    
37. /*初始化Keypad物件*/
    
38. int menu=1;
    
39. char rcv;
    
40. int sw= 22;
    
41. int State = 0;   // 按鈕的狀態
    
42. char keymap[KEY_ROWS][KEY_COLS] = {{'1', '2', '3','A'},{'4', '5', '6','B'},{'7', '8', '9','C'},{'*', '0', '#','D'}}; // 依照行、列排列的按鍵字元（二維陣列）
    
43. byte rowPins[KEY_ROWS] = { 22, 23, 24, 25}; // 按鍵模組，列從左1~4接腳
    
44. byte colPins[KEY_COLS] = {26, 27, 28,29};     // 按鍵模組，行從左5~8接腳。
    
45. String inputCode = "";
    
46. String passcode = "6789";   // 4x4預設密碼
    
47. // 語法：Keypad(makeKeymap(按鍵字元的二維陣列), 模組列接腳, 模組行接腳, 模組列數, 模組行數)
    
48. Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, KEY_ROWS, KEY_COLS);
    
49. char key_mode = myKeypad.getKey();
    
50. 
    
51. /*I2C LCD 設定*/
    
52. /*UNO接腳:  SDA: A4 , SCLA: A5 */
    
53. /*Mega 2560接腳: SDA:20 , SCLA:21 */
    
54. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //設定LCD位置0x27,設定LCD大小為16*2
    
55. 
    
56. /*RFID 設定*/
    
57. /* UNO接腳:
    
58. *  MOSI: 11
    
59. *  MISO: 12
    
60. *  SCK: 13
    
61. */
    
62. /*Mega2560接腳:
    
63. *  MOSI: 51
    
64. *  MISO: 50
    
65. *  SCK: 52
    
66. */
    
67. byte uid[]={0xC5, 0x37, 0x37, 0x45};
    
68. MFRC522 mfrc522;   // 建立MFRC522實體
    
69. 
    
70. void setup() {
    
71.   // put your setup code here, to run once:
    
72.   lcd_init();
    
73. SPI.begin();
    
74. Serial.begin(9600);
    
75. pinMode(sw, INPUT_PULLUP); //設定按鈕的接腳為輸入，因為我們要讀取它的狀態
    
76. mfrc522_init();
    
77. pinMode(ledG, OUTPUT);
    
78. pinMode(ledR, OUTPUT);
    
79. pinMode(buzzer,OUTPUT);
    
80. }
    
81. 
    
82. void loop() {
    
83.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
84.   State = digitalRead(sw);  //讀取按鍵的狀態
    
85.   int mode;
    
86.   char key=myKeypad.getKey();
    
87.   Serial.print(key);
    
88.   switch(key){
    
89.       case 'A':
    
90.            lcd.clear();
    
91.            lcd.setCursor(0,0);
    
92.            lcd.print("Mode Choose:");
    
93.            lcd.setCursor(0,1);
    
94.            lcd.print(">_<");
    
95.            break;
    
96.       case 'B':
    
97.            menu++; //up
    
98.            updateMenu();
    
99.            delay(100);
    
100.            while(!key=='B');
     
101.            break;
     
102.       case 'C':
     
103.            menu--; //down
     
104.            updateMenu();
     
105.            delay(100);
     
106.            while(!key=='C');
     
107.            break;
     
108.       case 'D':
     
109.            executeAction();
     
110.            updateMenu();
     
111.            delay(100);
     
112.           while(!key=='D');
     
113.           break;
     
114.   }
     
115.   /*
     
116.   if(key =='A'){
     
117.      lcd.clear();
     
118.      lcd.setCursor(0,0);
     
119.      lcd.print("Mode Choose:");
     
120.      lcd.setCursor(0,1);
     
121.      lcd.print(">_<");
     
122.   }else if (key == 'B'){  
     
123.     menu++; //up
     
124.     updateMenu();
     
125.     delay(100);
     
126.     while(!key=='B');
     
127.   }else if(key == 'C'){
     
128.      menu--; //down
     
129.      updateMenu();
     
130.      delay(100);
     
131.      while(!key=='C');
     
132.   }else if(key == 'D'){
     
133.      executeAction();
     
134.      updateMenu();
     
135.      delay(100);
     
136.      while(!key=='D');
     
137.   }
     
138.   */
     
139. }
     
140. 
     
141. /*LCD init*/
     
142. void lcd_init(){
     
143.   lcd.init(); //初始化LCD
     
144.   lcd.backlight(); //開啟背光
     
145.   lcd.clear();
     
146.   lcd.setCursor(0,0);
     
147.   lcd.print("Mode Choose:");
     
148.   lcd.setCursor(0,1);
     
149.   lcd.print(">_<");
     
150. }
     
151. 
     
152. void updateMenu() {
     
153.   switch (menu) {
     
154.     case 0:
     
155.       menu = 0;
     
156.       lcd.setCursor(0,0);
     
157.       lcd.print("Mode Choose:");
     
158.       lcd.setCursor(0,1);
     
159.       lcd.print("------>_<--------");
     
160.       break;
     
161.     case 1:
     
162.       lcd.clear();
     
163.       lcd.setCursor(0,0);
     
164.       lcd.print("Mode Choose:");
     
165.       lcd.setCursor(0, 1);
     
166.       lcd.print("01 Key");
     
167.       break;
     
168.     case 2:
     
169.       lcd.clear();
     
170.       lcd.setCursor(0,0);
     
171.       lcd.print("Mode Choose:");
     
172.       lcd.setCursor(0, 1);
     
173.       lcd.print("02 RFID");
     
174.       break;
     
175.     case 3:
     
176.       lcd.clear();
     
177.       lcd.setCursor(0,0);
     
178.       lcd.print("Mode Choose:");
     
179.       lcd.setCursor(0, 1);
     
180.       lcd.print("03 Key=>RFID");
     
181.       break;
     
182.     case 4:
     
183.       lcd.clear();
     
184.       lcd.setCursor(0,0);
     
185.       lcd.print("Mode Choose:");
     
186.       lcd.setCursor(0, 1);
     
187.       lcd.print("04 RFID=>Key");
     
188.       break;
     
189.     case 5:
     
190.       menu = 4;
     
191.       break;
     
192.   }
     
193. }
     
194. 
     
195. 
     
196. void executeAction() {
     
197.   switch (menu) {
     
198.     case 1:
     
199.       action1();
     
200.       break;
     
201.     case 2:
     
202.       action2();
     
203.       break;
     
204.     case 3:
     
205.       action3();
     
206.       break;
     
207.     case 4:
     
208.       action4();
     
209.       break;
     
210.   }
     
211. }
     
212. 
     
213. void action1() {
     
214.   lcd.clear();
     
215.   PasswordMode();
     
216.   delay(10000);
     
217. }
     
218. void action2() {
     
219.   lcd.clear();
     
220.   RFIDMode();
     
221.   lcd.setCursor(0,0);
     
222.   lcd.print("RFID Card Check");
     
223.   delay(1500);
     
224. }
     
225. void action3() {
     
226.   lcd.clear();
     
227.   lcd.setCursor(0, 1);
     
228.   lcd.print(">Executing #3");
     
229.   delay(1500);
     
230. }
     
231. void action4() {
     
232.   lcd.clear();
     
233.   lcd.setCursor(0, 1);
     
234.   lcd.print(">Executing #4");
     
235.   delay(1500);
     
236. }
     
237. 
     
238. /*RFID init*/
     
239. void mfrc522_init(){
     
240.   mfrc522.PCD_Init(SS_PIN, RST_PIN); // 初始化MFRC522卡
     
241.   Serial.print(F("Reader "));
     
242.   Serial.print(F(": "));
     
243.   mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();
     
244.   Serial.println();
     
245. }
     
246. 
     
247. void PasswordMode(){
     
248.    lcd.setCursor(0,0);
     
249.    lcd.print("Enter Password:");
     
250.    inputCode = "";
     
251.    char key_mode = myKeypad.getKey();
     
252. 
     
253.    switch(key_mode){
     
254.         case '*':
     
255.                lcd.clear();
     
256.                inputCode = "";
     
257.               delay(100);
     
258.               break;
     
259.         case '#':
     
260.                checkPinCode();
     
261.                break;
     
262.         default:
     
263.                Serial.println(key_mode);
     
264.                 inputCode += key_mode;  
     
265.                 lcd.setCursor(0,1);
     
266.                 lcd.print(inputCode);
     
267.                 delay(100);
     
268.                 break;
     
269.     }
     
270.    
     
271.    /*if(key == '*'){
     
272.           //按下'*'則清除字元
     
273.           lcd.clear();
     
274.           inputCode = "";
     
275.           delay(100);
     
276.       }else if (key == '#'){  
     
277.            // 按下'#'進行確認,密碼是否正確
     
278.           checkPinCode();
     
279.           delay(100);
     
280.      }else if (key){  
     
281.         // 若有按鍵被按下則LCD&序列埠顯示按鍵的字元
     
282.         Serial.println(key);
     
283.          inputCode += key;  
     
284.          lcd.setCursor(0,1);
     
285.          lcd.print(inputCode);
     
286.          delay(100);
     
287.        }*/
     
288.       
     
289. }
     
290. void RFIDMode(){
     
291.     if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
     
292.        lcd.setCursor(0,0);
     
293.        lcd.print("RFID Card Check");
     
294.        UID_output();  // 顯示該卡片的UID
     
295.        UID_check();   //該卡片的UID是否和原本的一樣
     
296.     }
     
297.     clearStatus();  //清除鎖的狀態
     
298. }
     
299. /*顯示該卡片的UID*/
     
300. void UID_output(){
     
301.        Serial.print(F("Card UID:"));
     
302.        dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size); // 顯示卡片的UID
     
303.        Serial.println();
     
304.        Serial.print(F("PICC type: "));
     
305.        MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);
     
306.        Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));  //顯示卡片的類型
     
307. }
     
308. 
     
309. /*把取得的UID，拿來比對我們指定好的UID*/
     
310. void UID_check(){
     
311.       bool they_match = true; // 初始值是假設為真
     
312.       for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { // 卡片UID為4段，分別做比對
     
313.         if ( uid[i] != mfrc522.uid.uidByte[i] ) {
     
314.           they_match = false; // 如果任何一個比對不正確，they_match就為false，然後就結束比對
     
315.           break;
     
316.         }
     
317.       }
     
318.       
     
319.       //在監控視窗中顯示比對的結果
     
320.       if(they_match) unlock_status(1);
     
321.       else unlock_status(0);
     
322.       
     
323.       mfrc522.PICC_HaltA();  // 卡片進入停止模式
     
324. }
     
325. 
     
326. /*鎖的狀態*/
     
327. int unlock_status(int status_event){
     
328.     lcd.setCursor(0,1);
     
329.     if(status_event == 1){
     
330.         Serial.print(F("Access Granted!"));
     
331.         Serial.println();
     
332.         lcd.print("Welcome home!");
     
333.         digitalWrite(ledG, HIGH);
     
334.         Serial3.write("R");
     
335.         bz1();
     
336.         delay(2000);
     
337.         lcd.clear();
     
338.         inputCode = "";
     
339.         return 1;
     
340.     }else if(status_event == 0){
     
341.         Serial.print(F("Access Denied!"));
     
342.         Serial.println();
     
343.         lcd.print("****!!WRONG!!****");
     
344.         digitalWrite(ledR, HIGH);
     
345.         bz2();
     
346.         delay(50);
     
347.         lcd.clear();
     
348.         inputCode = "";
     
349.         return 0;
     
350.     }     
     
351. }
     
352. 
     
353. /*清除鎖的狀態*/
     
354. void clearStatus(){
     
355.   digitalWrite(ledG, LOW);
     
356.   digitalWrite(ledR, LOW);
     
357.   lcd.setCursor(0,0);
     
358.   lcd.print("Mode Choose:");
     
359. }
     
360. 
     
361. void bz_time(int pin,int Delaytime){
     
362.       digitalWrite(pin,HIGH);
     
363.       delay(Delaytime);
     
364.       digitalWrite(pin,LOW);
     
365.       delay(Delaytime);
     
366. }
     
367. void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
     
368.   for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
     
369.     Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
     
370.     Serial.print(buffer[i], HEX);
     
371.   }
     
372. }
     
373. 
     
374. /* 比對密碼*/
     
375. void checkPinCode() {
     
376.   int var;
     
377.   //比對密碼判斷
     
378.   if(inputCode == passcode) var=1;
     
379.   else var=0;
     
380.   unlock_status(var);
     
381. }
     
382. 
     
383. 
     
384. /*beep 01*/
     
385. void bz1(){
     
386.   for(int j=0;j<2;j++){
     
387.     for(int i=0;i<25;i++) bz_time(buzzer,1);
     
388.     delay(50);
     
389.     Serial.print(j);
     
390.   }
     
391. }
     
392. 
     
393. /*beep 02*/
     
394. void bz2(){
     
395.   for(int i=0;i<100;i++)  bz_time(buzzer,3);
     
396. }

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叶菊兰