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本帖最后由 topdog 于 2022-4-21 03:00 编辑
年老眼花，字要大些......
//这是用42个舵机来显示时间的软体程序
//引入LiquidCrystal库，支持多款LCD屏幕模块。这里推测使用的是最常见的LCD1602。
//已经建立lcd实体对象。
//lcd在屏幕上打印显示Time:
lcd.print("Time: ");
//建立字符串类型 t 的存储空间。
String t = "";
//使用rtc库来驱动ds1307,ds3231,pcf8563等模块设置时间
//已经建立RTC (Real Time Clock) 实时时钟对象rtc
//rtc使用类函数getTimeStr()，获取时间的字符串给t赋值。
t = rtc.getTimeStr();
//参考串口接收十六进制代码控制点灯-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!
//使用字符串处理函数中的字符截取函数charAt()，截取字节，为字节类型。charAt()应用时字符在字符串中的实际位置截取。
//ASCII编码是由二进制表示的，譬如'0'，二进制就是0011 0000，用十进制表示就是48。
//再结合ASCII编码的序列计算出十进制值：把t1至t8转化成整数类型十进制的过程，这是由编译器自动数据转化完成的，但是你要知道t是字符串类型，t.charAt()是字符类型，字符类型减去整数48的过程是编译器把字符翻译成ASCII码再计算的。
//t1小时十位，t2小时个位 ，t3分钟十位， t4 分钟个位，t5秒钟十位， t6秒钟个位。
// 第3，6位为“：”不需要。
t1 = t.charAt(0)-48;
t2 = t.charAt(1)-48;
t3 = t.charAt(3)-48;
t4 = t.charAt(4)-48;
t5 = t.charAt(6)-48;
t6 = t.charAt(7)-48;
//lcd在屏幕上打印显示时间。输出格式是24小时制，例如12：14：30。
lcd.print(rtc.getTimeStr());
//lcd类函数setCursor()的方法来重新定位光标。移动光标，调用setCursor()设置行和列的位置。
lcd.setCursor(0,1);
//lcd在屏幕上打印显示Date:
lcd.print("Date: ");
//lcd打印rtc使用函数getDateStr()，获取日期的字符串。
lcd.print(rtc.getDateStr());
//使用Servo库，用Arduino控制舵机（伺服电机）。常见的Arduino舵机有两种，一种舵机轴可以旋转180度，还有一种舵机轴可以连续旋转。这里使用的是前者。
//一个数字用七个舵机呈现，r数组表示0至9的数字。
//前部程序没见到r，推测为整数类型的一维数组，譬如： r[10] ={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; 0是r[0]，序列号为0，数组的序列号起始位是0。
//&&是逻辑运算符之与：只有在小括号里面的七段条件要素都为真时才为真，花括号里面程序才会运行。
//关系运算符 等价符号== 、 小于符号< 。
//t1==r[0] ，表示 t1等价 r[0] ，假如 t1为0，r[0]为0 ，那么 t1等价 r[0] ，为真。
//feed前面没有看到声明，应该是布尔数类型标识状态或者标志位，花括号里面feed赋值为false;if（）里面运行的条件就不成立了。
if (t1==r[0] && t2==r[1] && t3==r[2] && t4==r[3]&& t5<1 && t6<3 && feed==true)
{
//已经建立舵机实体对象servo_test，命令旋转伺服到指定100角度
servo_test.write(100);
//阻塞性延时400毫秒（ms）
delay(400);
servo_test.write(55);
//改变标志位feed，赋值假。
feed=false;
}
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发表于 2022-4-20 23:38
发表于 2022-4-21 00:37
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