Arduino也能运行FreeRTOS操作系统！？

imhm · 发表于 2022-4-20 19:36

本帖最后由 imhm 于 2022-4-22 20:35 编辑

以前一直用esp idf，但 blinker 框架支持有点问题，就有改用arduino。。但是arduino不支持多任务，一直比较难受。开始搜了下，arduino 有支持 avr 的FreeRTOS扩展库。而对于 esp32 arduino框架，居然可以直接使用 rtos xTaskCreate 函数构建多任务，不需要引用头文件，可以直接编译通过，不知道大家实际用过没有？效果如何？

imhm · 发表于 2022-4-20 23:01

本帖最后由 imhm 于 2022-4-22 20:39 编辑

esp32 arduino框架。。。直接内建了 FreeRTOS ~~ 牛x 了。。。

rert5 · 发表于 2022-4-24 18:21

8266也好像是内建rtos的，直接创建任务可以运行

奈何col · 发表于 2022-4-24 22:35

esp32 arduino sdk是基于IDF（freeRTOS）编写的，可以直接使用freertos相关功能。
esp8266 arduino sdk是基于NONOS SDK编写，不能使用freertos相关功能。

ws9528 · 发表于 2022-5-7 21:34

ESP32 多任务时很容易编译通过，但下载后，不停重启，这个毛病深的很，查问题非常麻烦

imhm · 发表于 2022-5-8 10:06

ws9528 发表于 2022-5-7 21:34
ESP32 多任务时很容易编译通过，但下载后，不停重启，这个毛病深的很，查问题非常麻烦 ...

看来是大坑。。想rtos还要用idf搞。。

ws9528 · 发表于 2022-5-8 20:22

imhm 发表于 2022-5-8 10:06
看来是大坑。。想rtos还要用idf搞。。

有可能是我技术太菜了吧。我现在玩任务只玩最简单的，一个任务只干一个最简单的事，比如说这个任务只读取压力变送器的值，另一个任务只做LED数码管的显示，而且尽量不进行太复杂的函数。目前只能这样，稍微一复杂，不知道那部分出错了，就不停重启，查问题非常麻烦。慢慢摸索吧。

coloz · 发表于 2022-5-8 20:47

imhm 发表于 2022-5-8 10:06
看来是大坑。。想rtos还要用idf搞。。

可以反着来，用IDF，也可以调用arduino的函数

xueqinglin83071 · 发表于 2022-7-4 12:10

本来就是freertos

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