arduino控制直流无刷电机问题

EK玷缘

我通过Servo库对直流无刷电机进行控制，控制代码如下

图1
硬件连接如图2

图2

图3
其中无刷电机用电调驱动，之后出来三根线，信号线接9号端口（图里好像接的8，不过这个只是示意图而已），无刷电机供电正负极用锂电池供电，图3的转接头用来引出共地线，并且用电压表测过共地线和负极是连通的
操作时，用笔记本电脑通过数据线烧写程序。
问题：
先把控制板杜邦线针脚插好，此时无刷电机先不接电池，然后烧写程序，上传成功后，接通无刷电机电源（无刷电机是如图锂电池供电，控制板是直接用和笔记本连接的那条蓝色的线供电），但是无刷电机并不转，然而程序中的loop函数是一遍遍执行的。但是在此情况下，我把控制板的共地端的杜邦线拔下来之后再重新插进去，无刷电机就突然工作了。所以我想问一下问什么会这样。
备注：
1.控制板在烧写程序之前的上一次也是有程序的。
2.有人建议我reboot，所以我用“void(* resetFunc) (void) = 0;”这个代码。但是加了这个代码后还是不解决问题。
3.有人认为是共地端接触不良，但是我用万用表测是共地端和无刷电机负极是连通的。
4.有人认为是笔记本供电电压不够导致的上述问题。这个我暂时还没给控制板单独供电。

XlinliY.Zhang

电调上电有个保护功能，需要油门归0 或者置中，才能正常运行

EK玷缘

XlinliY.Zhang 发表于 2022-4-2 22:46
电调上电有个保护功能，需要油门归0 或者置中，才能正常运行

您好，我按您说的，在void setup()函数里myservo.attach(8);下一行加了“myservo.write(90);”（0和180是电机正反转的最大值，中值90是停止转动）但仍然和之前同样问题。

XlinliY.Zhang

EK玷缘 发表于 2022-4-3 09:57
您好，我按您说的，在void setup()函数里myservo.attach(8);下一行加了“myservo.write(90);”（0和180是 ...

无刷说明书有写怎么解锁的，而且解锁后会有滴滴滴的声音，

EK玷缘

XlinliY.Zhang 发表于 2022-4-3 11:08
无刷说明书有写怎么解锁的，而且解锁后会有滴滴滴的声音，

好的，，我这先查查，，不过额外问一下，就是这个“解锁”操作，是每次使用无刷电机（电调）都得解锁吗，还是仅仅是这个电调我拿到手后第一次使用的时候要解锁。（我本身是知道解锁这个事，因为这个电机之前别人也用过，我当时只是进行机械方面的设计，现在要进行控制设计了），感谢

XlinliY.Zhang

EK玷缘 发表于 2022-4-3 14:16
好的，，我这先查查，，不过额外问一下，就是这个“解锁”操作，是每次使用无刷电机（电调）都得解锁吗， ...

重新通电必须解锁

EK玷缘

XlinliY.Zhang 发表于 2022-4-3 14:22
重新通电必须解锁

收到，感谢！！

EK玷缘

XlinliY.Zhang 发表于 2022-4-3 14:22
重新通电必须解锁

感谢，确实是初始化的问题，已经解决了