新手提问步进电机

bgsdd

新手换个问题，UNO板，工业42步进电机，配专用驱动器，设置200个脉冲转一圈。  想用串口监视器来调速，折腾了半天，不用FOR循环的话电机不会一直转，只会在串口监视器里输一个数字动一下。用了FOR循环只是把动 一下变成了动一圈或几圈，200是转 一圈，2000就是转10圈，，想让电机一直转，输入数字控制脉冲频率来调速，不知道这个方法为什么不行
//串口监视器控制步进电机调速，UNO控制板，28步进电机


#include <AccelStepper.h>  // 引用步进电机库
const int dir = 8;     // 步进电机方向引脚
const int stepp = 9;    // 步进电机速度脉冲引脚
int ser; //建立整数型变量：ser


void setup() {
  Serial.begin(115200); //启动串口通信，波特率：115200
  pinMode(stepp, OUTPUT);    // 速度引脚为输出模式
  pinMode(dir, OUTPUT);     // 方向引脚为输出模式
  digitalWrite(dir, HIGH);  //步进电机旋转方向
}


void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { //判断串口有无接收到数据


    ser = Serial.read(); //如有，则通过Serial.read函数读入变量：ser
    for (int x = 0; x < 200; x++)  { //步进驱动器设置旋转一圈所需脉冲数：200
      digitalWrite(stepp, HIGH);    //电机驱动器输出高脉冲
      delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值
      digitalWrite(stepp, LOW);     //电机驱动器输出低脉冲
      delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值


    }
  }
}

bgsdd

其实就是根据变位器调节步进电机速度来的，电位器可以实时调节电机速度，为什么串口给出的数字不能实时调节电机实时转速，如果上面不用FOR循环的话，电机只会动一下，不会一直转，输入一个数字动 一下，，为什么用电位器就可以一直转。。。不用IF判断串口有无数据的话串口会自动发送-1,是不是用错FOR循环了？

myself1820

    for (int x = 0; x < 200; x++)  { //步进驱动器设置旋转一圈所需脉冲数：200
      digitalWrite(stepp, HIGH);    //电机驱动器输出高脉冲
      delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值
      digitalWrite(stepp, LOW);     //电机驱动器输出低脉冲
      delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值
    }

把这一段拿出来放在if (Serial.available() > 0) { }外面

myself1820

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { //判断串口有无接收到数据
    ser = Serial.read(); //如有，则通过Serial.read函数读入变量：ser
  }
    for (int x = 0; x < 200; x++)  { //步进驱动器设置旋转一圈所需脉冲数：200
      digitalWrite(stepp, HIGH);    //电机驱动器输出高脉冲
      delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值
      digitalWrite(stepp, LOW);     //电机驱动器输出低脉冲
      delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值
    }
}

bgsdd

问题解决了，看来是搞错了，LOOP本身就是不停循环，IF判断把电机运转也包括进去了，这样就是电机得到一个脉冲就要判断一次串口数据，怪不得不会连续转动，犯了低级逻辑错误

const int dir = 8;     // 步进电机方向引脚
const int stepp = 9;    // 步进电机速度脉冲引脚
int ser; //建立整数型变量：ser

void setup() {
  Serial.begin(115200); //启动串口通信，波特率：115200
  pinMode(stepp, OUTPUT);    // 速度引脚为输出模式
  pinMode(dir, OUTPUT);     // 方向引脚为输出模式
  digitalWrite(dir, HIGH);  //步进电机旋转方向
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { //判断串口有无接收到数据

    ser = Serial.read(); //如有，则通过Serial.read函数读入变量：ser
  }  
  digitalWrite(stepp, HIGH);    //电机驱动器输出高脉冲
  delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值
  digitalWrite(stepp, LOW);     //电机驱动器输出低脉冲
  delayMicroseconds(ser);   //脉冲频率为串口输入数值
}