NodeMCU通过滑块控制舵机可动角度范围减半

wangpeikun1314@ · 发表于 2022-3-13 12:17

NodeMCU通过点灯APP设置滑块滑块输出设置为0-180，舵机通过<Servo.h>库驱动，实际运行角度在0-90度左右，请问怎么解决？

wangpeikun1314@ · 发表于 2022-3-13 19:06

破案了，问题出在舵机库上，我换了自定义舵机库函数，问题就消失了，可以正常拉动0-180度了

奈何col · 发表于 2022-3-13 14:13

1.不是bug，该问题和blinker无关，blinker只负责传输数据，不负责控制舵机
2.回调函数中不应该有delay
3.自己学习舵机控制原理，先理解，再开发。模拟舵机需要持续的pwm波进行控制

wangpeikun1314@ · 发表于 2022-3-13 15:00

奈何col 发表于 2022-3-13 14:13
1.不是bug，该问题和blinker无关，blinker只负责传输数据，不负责控制舵机
2.回调函数中不应该有delay
3.自 ...

void slider2_callback(int32_t value2)
{
BLINKER_LOG("get slider value: ", value2);
servo.write(value2);
}

本来是没有使用delay的，为了解决舵机只有90度移动范围的才加了试试看，2G舵机和9G舵机都是这个现象

请教这问题应该怎么解决呢

guqiang · 发表于 2022-6-3 15:58

楼主这个程序可以贡献出来吗，我想做wifi小车

私奔到太阳 · 发表于 2022-9-28 21:39

Myservo.attach(定义引脚，0度电平也就是500，180度电平2500)

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