arduino 函数在loop中可以直接引用，但是在红外线控制函数

新安州

1. void judge_front()
   
2. {
   
3.   
   
4. //digitalWrite(beep, LOW);
   
5.   run();
   
6.   
   
7.      if(analogRead(flame_head) <25 )
   
8.    {
   
9.    
   
10.     digitalWrite(beep, HIGH);
    
11.       digitalWrite(INA, LOW);//正转
    
12.       digitalWrite(INB, HIGH);
    
13.       brake(100000);
    
14.       }
    
15.       else {
    
16.       
    
17.         digitalWrite(INA, LOW);//正转
    
18.       digitalWrite(INB, LOW);
    
19.       digitalWrite(beep, LOW);
    
20.         }
    
21.    
    
22. }
    
23. 
    
24. void dump(decode_results *results)
    
25. {
    
26.   int count = results->rawlen;
    
27. }
    
28. 
    
29. 
    
30.   void control()
    
31.   {
    
32.     if (irrecv.decode(&results)) //调用库函数：解码
    
33.   {
    
34.     // If it's been at least 1/4 second since the last
    
35.     // IR received, toggle the relay
    
36.     if (millis() - last > 250) //确定接收到信号
    
37.     {
    
38.       on = !on;//标志位置反
    
39.       digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);//板子上接收到信号闪烁一下led
    
40.       dump(&results);//解码红外信号
    
41.     }
    
42.     if (results.value == run_car )//按键CH
    
43.     {
    
44.       run();//前进
    
45.       }
    
46.     if (results.value == back_car )//按键+
    
47.      {
    
48.       back(10);//后退
    
49.      }
    
50.     if (results.value == left_car )//按键<<
    
51.       {
    
52.         left(6);
    
53.        stop();
    
54.         }
    
55.     if (results.value == right_car )//按键>||
    
56.      { right(7);//右转
    
57.        stop();
    
58.      }
    
59.     if (results.value == stop_car )//按键>>|
    
60.       {
    
61.         stop();
    
62.         }
    
63.   
    
64.        if (results.value == void_car)
    
65.       { run();
    
66.         for (int i = 1; i <= 100; i++)
    
67.     {
    
68.        PID_Init();  //PID初始化，需要初始化才能开始计算pid
    
69.       Distance_test();
    
70.       PID.Current_value =Distance_test();//实际值        
    
71.       PID_operation(15.0);
    
72.       c=PID.PWM;
    
73.         PWM(c);
    
74.       }
    
75.       }
    
76.        if (results.value ==judge_car)
    
77.        {
    
78.          judge_LR();
    
79.           }  
    
80.          if(results.value ==judge_stop)
    
81.          {
    
82.          judge_front( );
    
83.           }
    
84.     last = millis();      
    
85.     irrecv.resume(); // Receive the next value
    
86.   }
    
87.     }
    
88. ///////////程序运行///////////////////////
    
89. void loop()
    
90. {
    
91.   keysacn();     //调用按键扫描函数
    
92.   while (1)
    
93. {
    
94. 
    
95. //control();
    
96. //judge_LR();
    
97. judge_front();
    
98. Serial.println(analogRead(flame_head));
    
99. 
    
100.   
     
101. }
     
102. }
     
103.   

复制代码

新安州

在if(results.value ==judge_stop)
         {
         judge_front( );
          }

  judge_front( )在loop中直接引用功能是完整的，但是在if(results.value ==judge_stop)中没有反应，只是在run（）；前进，if没有判断