简易蓝牙小车

lwq1947

主要元器件：NANO，蓝牙HC-08，2a升压模块，直流减速电机，锂电池充电模块TP4056。手机APP采用HC蓝牙助手，自定义四个按键，F：设置为1，L：设置为2，R：设置为3，S：设置为4。

程序如下：
char seria1Data;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(7,OUTPUT);   
  pinMode(8,OUTPUT);      
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);
}


void loop() {
// if(Serial.available()>0)
  seria1Data= Serial.read();
  if(seria1Data == '1' ) {
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,HIGH);   
  }
  if(seria1Data == '2' ) {
digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);   
  }
   if(seria1Data == '3' ) {
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);   
  }
   if(seria1Data == '4' ) {
digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,LOW);   
  }
}