求解释，新手

liubosen · 发表于 2022-3-5 16:50

求大佬帮忙解释一下，这几句话的意思，是mpu6050的相关代码

seesea · 发表于 2022-3-5 21:54

把8位的数据接成16位

liubosen · 发表于 2022-3-5 22:42

seesea 发表于 2022-3-5 21:54
把8位的数据接成16位

这几句是什么意思的呢？

shouzama · 发表于 2022-3-5 23:08

liubosen 发表于 2022-3-5 22:42
这几句是什么意思的呢？

先接收一筆 8 位元的資料,
再把資料向左移 8 位元令其
轉變成高位元組的資料,
然後再讀取下一筆的 8 位元
資料加上先前的高位元組資料,
就變成一筆 16位元的資料

例如先讀取 0xAA,讀到 0xAA
後→0xAA00,再讀取 0xBB,
0xAA00+0xBB=0xAABB

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[未解决] 求解释，新手