使用motorshield如何控制stepper motor转的时间

april_xcwang

初始数字通路设为高电平，蓝牙口得到信号之后驱动电机转，直到数字通路读到低电平后停转。

我使用了  for(int i=0; i<nbstep; i++)   ，来控制电机的转动时间，不确定这里是转nbstep=1000，不确定是圈还是次数，但是每次转的时间不太一致，i有时候循环了1次，有时候到45次，请教问题出在哪里？想要电机至少转1分钟，如何设置？

april_xcwang

1. void loop(){
   
2. 
   
3.   // Check for input
   
4. if (Serial.available() > 0) {
   
5.     bufferInt = Serial.read();
   
6. if (bufferInt == '1') {
   
7.   for(int i=0; i<nbstep; i++){
   
8.   digitalWrite(9, LOW);  //ENABLE CH A
   
9.   digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
   
10.   digitalWrite(12, HIGH);   //Sets direction of CH A
    
11.   analogWrite(3, 255);   //Moves CH A
    
12.   delay(delaylegnth);
    
13.   
    
14.   digitalWrite(9, HIGH);  //DISABLE CH A
    
15.   digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
    
16.   digitalWrite(13, LOW);   //Sets direction of CH B
    
17.   analogWrite(11, 255);   //Moves CH B
    
18.   delay(delaylegnth);
    
19.   
    
20.   digitalWrite(9, LOW);  //ENABLE CH A
    
21.   digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
    
22.   digitalWrite(12, LOW);   //Sets direction of CH A
    
23.   analogWrite(3, 255);   //Moves CH A
    
24.   delay(delaylegnth);
    
25.    
    
26.   digitalWrite(9, HIGH);  //DISABLE CH A
    
27.   digitalWrite(8, LOW); //ENABLE CH B
    
28.   digitalWrite(13, HIGH);   //Sets direction of CH B
    
29.   analogWrite(11, 255);   //Moves CH B
    
30.   delay(delaylegnth);
    
31.   Serial.println("i");
    
32.   
    
33.   value=digitalRead(4);
    
34.   if (value==0) {
    
35.   digitalWrite(9, HIGH);  //DISABLE CH A
    
36.   analogWrite(3, 0);   //stop Move CH A
    
37.   digitalWrite(8, HIGH); //DISABLE CH B
    
38.   analogWrite(11, 0);   //stop Move CH B
    
39.     break;
    
40.   }
    
41.      }
    
42. }
    
43. }
    
44. }

复制代码

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april_xcwang 发表于 2022-3-1 17:10

已经修复，能控制step了