arduino怎么刷基于nordic原厂SDK编译的固件？

kelly_he

手里有一个arduino nano ble 33 senser，主芯片是nordic nrf52840。接上jlink能读取到芯片信息，但是无法通过nordic提供的nrfjprog工具烧写。
在一些帖子里看到arduino底层的bootloader是基于BOSSA的，我下载了BOSSA的固件烧录器，但是无法识别nano ble的串口，也许nano底层的bootloader是其他的？
在19年的一个帖子里看到 @奈何col 大神提到的固件上传两种方法，“通常上传固件两种方式：通过bootloader IAP上传；使用ISP烧写器烧写”，这个通过bootloader IAP上传是用什么软件的呢？
第一次发帖说的有点乱，如果大家有想法还望指教一下。