怎么在if语句执行到某一步后，跳出if执行一遍串口

JDUN_peng

我想实现的功能是：按键控制舵机旋转到100度后，再调用串口，进行红外测距，测量数据显示在显示器上，然后舵机复位
现在的情况是，当我按下按键那一刻，串口就已经停止运行，程序开始执行“jia”函数里的代码，此时“jia”函数运行到“get_data"函数时，获取的串口测距数据为按键按下那一刻的，而不是当前的测距数据。
请问下大神们有没有好的逻辑控制思路或者控制函数，可以让舵机旋转到100度后，执行实时测距功能，完了执行舵机复位。


//舵机控制函数（这只是一部分代码）
void jia()
{
    for(pos = 56;pos <=100; pos += 1)  // 从56度到100度运动
  {                                    
    myservo.write(pos);                // 指定舵机转向的角度
    delay(5);                  
    }
    /*********************************/
    delay(1500);                        //等待测距
    get_data();             //获取串口数据
    loop_oled();            //循环显示OLED显示屏
    CH="";
    /*******************************/
    for (pos = 100; pos >= 156; pos += 1) { //舵机复位
    myservo.write(pos);              
    delay(5);                     
  }     
   delay(100);
   for (pos = 150; pos >= 56; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);              
    delay(10);                     
  }
    }


void loop() {
     myservo.write(56); //定义舵机初始值
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if(results.value==16753245)
    {
        delay(10);
        if(results.value==16753245)
        jia();
    }
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  delay(10);
  }
  else{
     get_data();
     Serial.println(CH);
     CH="";
    delay(10);
    }
}