第十六章 别摸我

OpenJumper

[md]## 触摸传感器
现在智能手机是非常的流行，几乎大部分人都会使用智能手机了，那么我们一定使用过一个功能就是手机震动，当不方便使用铃声的时候，手机可以震动，当设置闹铃的时候，也可以使用震动，其实手机内部有一个震动电机，这个电机是一个执行模块，当给它输入合适的高电平后，这个电机便会震动，发出“嗡”“嗡”“嗡”的声音。


### 模块硬件连接

触摸传感器——D12  震动马达模块——D13



### 示例程序

**第1步：让震动马达动起来**

我们在使用手机过程中，触摸一下屏幕震动就会同时开启，松开屏幕后震动结束。这里我们来尝试一下，将程序写成下面这样。

这样过后我们的震动马达模块就动起来了，一停一动的运动了。

**第2步：触摸的时候震动马达模块动起来**

我们要用触摸传感器来控制这个震动马达模块，将触摸模块连接在D12接口，使用数字输入函数来读取传感器传回的数值。

**示例程序：**

当我们手指接触触摸传感器过后，震动模块开始震动反馈，跟我们平时触摸手机的感觉差不多，一旦手指触摸到触摸传感器，震动马达模块就震动1秒钟，跟我们的手机设置里非常相似了。

## 别摸我

在以上实验基础上，我们制作一个小机器人，这个机器人非常怕痒，如果人摸在它的一些敏感位置，那么小机器人就会发狂。那么我们的触摸传感器可以作为机器人的敏感位置，坚持是否有被触摸，当被摸到的时候，机器人就抖动。添加一个液晶，作为机器人的显示窗口，显示自己很生气，希望不要碰自己，因为它只想做一只安安静静的小机器人。

### 硬件模块连接

触摸传感器——D12  震动传感器——D13  液晶——IIC接口


### 程序编写

首先，我们如果要使用1602液晶的话，需要对液晶进行初始化。然后在下面循环中，不断检测连接在D12引脚上的触摸传感器是否触发，触摸模块被触发后，模块输出数字高电平，程序模块“如果“判断为真，就执行下面的动作，也就是让液晶显示”DO NOT TOUCH ME!“同时震动模块发出震动提示。否则就模块输出低电平，判断为假，执行否则下面的动作，也就是让液晶显示”I AM A ROBOT“。

## 发散思维大课堂

通过添加震动和触摸传感器，我们可以让小机器人变得很有个性，那么如果我们要继续完善它呢？ 添加一个舵机安装在机器人头上，可以让机器人按指令摇头，添加一个蜂鸣器模块，可以让机器人播放音乐，那么发挥我们的想象来制作自己的个性机器人吧。[/md]